Methods and tools for making testing and verification work more efficient and quality-assured are constantly being developed. These tests should ensure that the products delivered are set up correctly, have no defects and provide the desired functionality.In this project, a robot system and a computer program have been developed. Robot systems can move around a radar target along a route described by a line taped to the floor, the web application sends instructions to the robot. The robot is a CNC-cut 4WD base, the robot's functions are built up of a number of electrical components: IG42 gear motors and omnidirectional wheels, microcontrollers, motor drivers and Pixy2 camera. The robot's speed is regulated by means of a PD controller where the robot drives forward and maintains a straight direction, the robot also has the ability to rotate and find an object using a Pixy2 camera. The computer program is a web-based application that runs on a web browser.The work aims to automate product testing and product verification. By driving to different test points in a test track, the robot must, with the help of the web application, stop and carry out instructions on a radar target mounted on the robot. The result of the work was a robot that can follow a line, stop at test points, rotate and find objects as well as a web application that communicates and sends instructions to the robot. / Metoder och verktyg för att göra test och verifieringsarbetet effektivare ochkvalitetssäkert utvecklas hela tiden. Dessa tester skall leda till att produkter somlevereras är rätt inställda, har inget fel och ger den funktionalitet som önskas.I detta projekt har ett robotsystem och ett datorprogram utvecklats. Robotsystemkan flytta runt ett radarmål efter en rutt som beskrivs av en linje tejpad på golvet,webbapplikationen skickar instruktioner till roboten. Roboten är en CNC-skuren4WD-bas, robotens funktioner byggs upp av ett flertal elektriska komponenter:IG42- växelmotorer och rundstrålande hjul, mikrokontroller, motordrivare ochPixy2-kamera. Robotens hastighet regleras med hjälp av en PD-regulator därroboten kör fram och håller en rak riktning, roboten har också möjlighet att roteraoch hitta ett objekt med hjälp av en Pixy2-kamera. Datorprogrammet är enwebbaserad applikation som körs på en webbläsare.Arbetet har i syfte att automatisera produkttester och produktverifiering. Genom attköra fram till olika testpunkter i en testbana, ska roboten med hjälp av webb-applikationen stanna och utföra instruktioner på ett radarmål som är monterat påroboten. Arbetets resultat blev en robot som kan följa en linje, stanna vidtestpunkter, rotera och hitta objekt samt en webbapplikation som kommunicera ochskickar instruktioner till roboten.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:hh-47454 |
| Date | January 2022 |
| Creators | Faroun, Ahmad, Hallgran, Sara |
| Publisher | Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.002 seconds