Implementação de um sistema de medição de ângulos para alinhamento de direção veicular usando visão computacional / Implementation of an angle measurement system for vehicular steering alignment using computer vision

Description

Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-22T04:30:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2013 / Resumo: Este trabalho tem como finalidade a implementação de um método de medição de ângulos de alinhamento de direção veicular, baseado em imagens estereoscópicas. São desenvolvidas soluções de processamento e análise de imagens, bem como a sua integração em um programa gerenciador da tarefa de medição dos ângulos. A implementação do programa de gerenciamento é feita utilizando os conceitos model-view-control (MVC) e programação orientada a objetos. Utilizam-se os pacotes de código livre framework C++ Qt®, Armadillo, OpenCV e DOxygen. São apresentados resultados de operação do sistema utilizando imagens virtuais e reais. / Abstract: The main objective of this work is the implementation of a measuring methodology to obtain the angles of alignment of the steering mechanism of a car, based on stereoscopic images. Solutions for image processing and analysis are proposed and implemented in the form of integrated operating software. Implementation of the software is done using the MVC (Model-View-Controller) and OOP (Object Oriented Programming) concepts. Free software packages are used, such as the Qt® C++ Framework, Armadillo, OpenCV and DOxygen. Results from the use of the operating software are presented, using virtual and real images. / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Links & Downloads

1. ROJAS ROJAS, Oscar Ernesto. Implementação de um sistema de medição de ângulos para alinhamento de direção veicular usando visão computacional. 2013. 118 p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/264532>. Acesso em: 22 ago. 2018.
2. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264532

Tags

Visão artificial

Visão por computador

Automoveis - Molas e suspensão

Artificial vision

Computer Vision

Computer Vision - Industrial

Automobiles - Springs and suspension

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.unicamp.br:REPOSIP/264532
Date	22 August 2018
Creators	Rojas Rojas, Oscar Ernesto, 1987-
Contributors	UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS, Kurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-, Arruda, Antonio Celso Fonseca de, Tozzi, Clésio Luis
Publisher	[s.n.], Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecânica, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format	118 p. : il., application/pdf
Source	reponame:Repositório Institucional da Unicamp, instname:Universidade Estadual de Campinas, instacron:UNICAMP
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess