Dynamische Flugroutenplanung für Adaptive Drohnenmissionen

Description

Die Auswahl an Hardware und Software auf dem Drohnen-Markt nimmt stetig zu.
Autopilot-Software wie z. B. ArduCopter bietet bereits die Möglichkeit eine vor dem Flug definierte Liste von Wegpunkten automatisiert abzufliegen. Im Rahmen dieser Arbeit wird eine Software entwickelt, die dynamische Flugroutenplanung ermöglicht. Befindet sich beispielsweise ein Hindernis auf der aktuellen Flugbahn, berechnet ein Pfadplanungsalgorithmus eine neue Route ohne Kollision um dieses Hindernis herum.

Links & Downloads

1. urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa2-315982
2. https://monarch.qucosa.de/id/qucosa%3A31598
3. https://monarch.qucosa.de/api/qucosa%3A31598/attachment/ATT-0/
4. https://monarch.qucosa.de/api/qucosa%3A31598/attachment/ATT-1/

Tags

info:eu-repo/classification/ddc/004

ddc:004

Quadrocopter; Bahnplanung

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa:de:qucosa:31598
Date	11 September 2018
Creators	Blüm, Andreas
Contributors	Hardt, Wolfram, Blokzyl, Stephan, Hardt, Wolfram, Blokzyl, Stephan, Technische Universität Chemnitz
Source Sets	Hochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden
Language	German
Detected Language	German
Type	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion, doc-type:masterThesis, info:eu-repo/semantics/masterThesis, doc-type:Text
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess