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Previous issue date: 2014-08-08 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This work have as the main objective present one a different way to teach the subject
matrix multiplication, a way in a ludic form, applied, that can transform the teaching
more pleasureable and motivate for the high scholl students, because for many this issue
has no practical applications, which for many reasons is the lack of interest in learning
such content. The tool used to attract as students so as teachers was the utilization of Kit
LEGO® Mindstorms NXT 2.0 for the construction of the robotic arm, or robotic
manipulator, that which for this propose, has three rotational joints. The LEGO kit was
choosen due its easy interaction with children and adolescents, and to encourage the
construction of knowledge stimulating the solution of problems that may arise during
the process of building robotic arm.The application of content takes place in obtaining
the four parameters Denavit-Hartenberg and those obtained after the placement of
reference systems, where three of these parameters are constants obtained by
measurement at robotic arm and the fourth parameter is variable dependent on the
intended movement or the final position which is to be determined. / O presente trabalho tem como principal objetivo apresentar mais uma opção de
ensinar o assunto multiplicação de matrizes, de uma forma mais lúdica, aplicada, que
pode tornar o ensino mais prazeroso e atrativo para alunos do ensino médio, pois para
muitos esse assunto não tem aplicações práticas, o que para outros é motivo da falta de
interesse em aprender tal conteúdo. A ferramenta apresentada com o intuito de atrair
tanto alunos quanto professores, foi o Kit LEGO® Mindstorms NXT 2.0, que
possibilitou a construção do braço robótico ou manipulador robótico, que nesse trabalho
foi apresentado com três juntas do tipo rotacionais. A escolha desse Kit LEGO® é
justificada pela sua facilidade de interação com crianças e adolescentes, além de
estimular a construção do aprendizado pois, estimula a solução de problemas que
possam aparecer durante o processo de construção do braço robótico. A aplicação do
conteúdo se dá na obtenção dos quatro parâmetros de Denavit-Hartenberg que são
obtidos após a colocação dos sistemas de referência, onde três desses parâmetros são
definidos a partir de medições feitas no braço robótico e o quarto parâmetro é variável
dependente do movimento pretendido ou a posição final que se queira determinar.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.bc.ufg.br:tede/3975 |
| Date | 08 August 2014 |
| Creators | Costa, Carlos Gomides da |
| Contributors | Silva, Fernando Kennedy da, Stoppa, Marcelo Henrique, Silva, Fernando Kennedy da, Stoppa, Marcelo Henrique, Bergamaschi, Paulo Roberto, Guimarães, Tobias Anderson |
| Publisher | Universidade Federal de Goiás, Programa de Pós-graduação em PROFMAT (RC), UFG, Brasil, Regional de Catalão (RC) |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFG, instname:Universidade Federal de Goiás, instacron:UFG |
| Rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/, info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | -1366297389077119106, 600, 600, 600, 600, -6789486854152681716, -7090823417984401694, 2075167498588264571 |
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