A camera calibration procedure corresponds to determine the digital geometric and
optical characteristics of the camera from a known initial data set. This problem can
be divided into three steps: a) acquisition of initial data; b) calibration process itself;
and c) optimization. This work presents the development of a calibration tool based on
a generic architecture for any calibration approach. For this aim, the presented system
allows the personalization of each calibration step. In the proposed tool new calibration
procedures are introduced dynamically, allowing a better integration between the modules
of the system. / Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Alagoas / Um processo de calibração de câmera consiste no problema de determinar as
características geométricas digitais e ópticas da câmera a partir de um conjunto de dados
iniciais. Este problema pode ser dividido em três etapas: aquisição de dados iniciais,
o processo de calibração em si e otimização. Este trabalho propõe o desenvolvimento
de uma ferramenta de calibração baseada em uma arquitetura genérica para qualquer
processo de calibração. Para este propósito, o sistema apresentado neste trabalho permite
a personalização de cada etapa da calibração. A inclusão de novos métodos de calibração
é realizada de forma dinâmica, permitindo assim maior integração e flexibilidade entre os
módulos do sistema.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:www.repositorio.ufal.br:riufal/1051 |
| Date | 05 February 2007 |
| Creators | Marques, Clarissa Codá dos Santos Cavalcanti |
| Contributors | Silva, Adelailson Peixoto da, PEIXOTO, A., Velho, Luiz Carlos Pacheco Rodrigues, VELHO, L., Lewiner, Thomas, LEWINER, Thomas |
| Publisher | Universidade Federal de Alagoas, BR, Análise; Geometria Diferencial; Sistemas dinâmicos; Computação gráfica, Programa de Pós-Graduação em Matemática, UFAL |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFAL, instname:Universidade Federal de Alagoas, instacron:UFAL |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | bitstream:http://www.repositorio.ufal.br:8080/bitstream/riufal/1051/1/Dissertacao_Clarissa_Da_capa_ate_cap6.pdf, bitstream:http://www.repositorio.ufal.br:8080/bitstream/riufal/1051/2/Dissertacao_Clarissa_Da_capa_ate_cap6.pdf.txt |
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