<p>This thesis will investigate the possibilities to wireless communicate within time critical applications with the radio protocol IEEE 802.15.4.</p><p>IEEE 802.15.4 is a very quick protocol so the delays and jitter can be ignored in a small network.</p><p>The thesis handles the question: Is it possible to split a CAN-bus and send the data via radio to the other side of the CAN-bus?</p><p>The big problems with this are:</p><p>• Will it be treated like a transparent link and not disturb the original functionality?</p><p>• How does a system which is split up by radio treat new nodes on the bus?</p><p>• What will be the maximum speed and the maximum utilization factor for the split up bus?</p><p>• What new suitable protocols can be implemented on a higher level to get the split bus to work?</p><p>This is modeled and discussed, real measurement from a radio link is used in the model to see if it’s possible.</p><p>The radio communication will satisfy the demands from the company regarding their application. With an efficient error handling and a smart transmission protocol the application can be a very smart way of sending CAN-data via radio.</p> / <p>Denna rapport undersöker möjligheterna med att kommunicera trådlöst i</p><p>tidskritiska applikationer med hjälp av radioprotokollet IEEE 802.15.4.</p><p>IEEE 802.15.4 är ett väldigt snabbt protokoll så jitter och fördröjningen i sändningarna kan försummas för så små nätverk som tas upp i denna uppsats.</p><p>Går det att bryta en CAN-buss och koppla in denna radiolänk så att den</p><p>uppfattas som transparent?</p><p>Många problem kommer att dyka upp om detta görs, några av dem är dessa:</p><p>• Hur behandlar ett system nya noder som kopplas in om CAN-bussen är uppdelad?</p><p>• Vilken är den maximala hastigheten och utnyttjandefaktor som kan uppnås av den delade CAN-bussen?</p><p>• Måste ett överliggande protokoll användas för att sköta om datatrafiken mellan bussarna?</p><p>Detta modelleras och diskuteras efter det att de uppmätta mätvärdena har samlats in och analyserats.</p><p>Det som framkom var att det fungerar väldigt bra, data kommer fram i tid och felen i radiosändningarna är väldigt små. Med en väl genomtänkt felhantering och ett likaså genomtänkt omsändningsprotokoll kommer detta att fungera väldigt bra beroende på avstånd och antennval.</p>
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA/oai:DiVA.org:hj-622 |
| Date | January 2006 |
| Creators | Wolfram, Ted |
| Publisher | Jönköping University, JTH, Computer and Electrical Engineering |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, text |
Page generated in 0.0017 seconds