Return to search

Problemas de instabilidade dinâmica na utilização de motor passo a passo em plotter

Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-03-01T18:23:03Z
No. of bitstreams: 1
161824.pdf: 1546828 bytes, checksum: 954c0b8c0b3fed5ef0e19de319d1be5d (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-01T18:23:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1
161824.pdf: 1546828 bytes, checksum: 954c0b8c0b3fed5ef0e19de319d1be5d (MD5)
Previous issue date: 1984-12 / CAPES / Foi construído um modelo matemático para o desempenho dinâmico de um plotter digital acionado por um motor passo a passo. Foi efetuada uma simulação digital utilizando o método Runge-Kutta. Foi investigada a influência da frequência de pulsos no comportamento dinâmico do sistema. Resultados teóricos foram comparados com medidas experimentais, sendo a concordância considerada satisfatória. A importância do torque e do amortecimento para uma operação confiável foi demonstrada. / A mathematical model was established for the dymanic performance of a digital plotter driven by a stepping motor. Digital simulation using the Runge-Kutta method was performed. The effect of pulse frequency on the dynamic behaviour of the system w.as investigated. Theoretical predictions were compared with experimental measurements, the agreement being found to be satisfactory. The importance of torque and damping for reliable operation was demonstraded.

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:pantheon.ufrj.br:11422/3672
Date12 1900
CreatorsSouza, Alcemir Costa de
ContributorsMansour, William Mittias, Martins, Luiz Carlos, Scieszko, Jan Leon
PublisherUniversidade Federal do Rio de Janeiro, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, UFRJ, Brasil, Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa em Engenharia
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Sourcereponame:Repositório Institucional da UFRJ, instname:Universidade Federal do Rio de Janeiro, instacron:UFRJ
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

Page generated in 0.0021 seconds