Sistema de controle de seguimento de trajetória de veículo robótico de inspeção de estruturas submarinas

Description

Orientador: Prof. Dr. Juan Pablo Julca Ávila / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2016.

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1. http://www.biblioteca.ufabc.edu.brhttp://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=103813

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CONTROLE SUB-ATUADO

CONTROLE MIMO

UNDERACTUATED CONTROL

NONLINEAR CONTROL

MIMO CONTROL

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:BDTD:103813
Date	January 2016
Creators	Ferreira, Cristiano Zacarias
Contributors	Avila, Juan Pablo Julca, Fenili, André, Donha, Decio Crisol
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format	application/pdf, 90 f. : il.
Source	reponame:Repositório Institucional da UFABC, instname:Universidade Federal do ABC, instacron:UFABC
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
Relation	http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=103813&midiaext=73288, http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=103813&midiaext=73287, Cover: http://biblioteca.ufabc.edu.brphp/capa.php?obra=103813