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Um sistema de calibração de câmera / A camera calibration system

A camera calibration procedure corresponds to determine the digital geometric and
optical characteristics of the camera from a known initial data set. This problem can
be divided into three steps: a) acquisition of initial data; b) calibration process itself;
and c) optimization. This work presents the development of a calibration tool based on
a generic architecture for any calibration approach. For this aim, the presented system
allows the personalization of each calibration step. In the proposed tool new calibration
procedures are introduced dynamically, allowing a better integration between the modules
of the system. / Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Alagoas / Um processo de calibração de câmera consiste no problema de determinar as
características geométricas digitais e ópticas da câmera a partir de um conjunto de dados
iniciais. Este problema pode ser dividido em três etapas: aquisição de dados iniciais,
o processo de calibração em si e otimização. Este trabalho propõe o desenvolvimento
de uma ferramenta de calibração baseada em uma arquitetura genérica para qualquer
processo de calibração. Para este propósito, o sistema apresentado neste trabalho permite
a personalização de cada etapa da calibração. A inclusão de novos métodos de calibração
é realizada de forma dinâmica, permitindo assim maior integração e flexibilidade entre os
módulos do sistema.

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:www.repositorio.ufal.br:riufal/1051
Date05 February 2007
CreatorsMarques, Clarissa Codá dos Santos Cavalcanti
ContributorsSilva, Adelailson Peixoto da, PEIXOTO, A., Velho, Luiz Carlos Pacheco Rodrigues, VELHO, L., Lewiner, Thomas, LEWINER, Thomas
PublisherUniversidade Federal de Alagoas, BR, Análise; Geometria Diferencial; Sistemas dinâmicos; Computação gráfica, Programa de Pós-Graduação em Matemática, UFAL
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Formatapplication/pdf
Sourcereponame:Repositório Institucional da UFAL, instname:Universidade Federal de Alagoas, instacron:UFAL
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
Relationbitstream:http://www.repositorio.ufal.br:8080/bitstream/riufal/1051/1/Dissertacao_Clarissa_Da_capa_ate_cap6.pdf, bitstream:http://www.repositorio.ufal.br:8080/bitstream/riufal/1051/2/Dissertacao_Clarissa_Da_capa_ate_cap6.pdf.txt

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