<p>Detection and control of humidity is very important in our everyday life.<br />Humidity sensors are used in many areas, such as meteorology,<br />environmental protection, medicine, food industry, agriculture, etc.<br />Various transduction techniques, such as capacitive, resistive, acoustic,<br />optical and mechanical, have been adopted for the design of humidity<br />sensors.In the last two decades, carbon nanomaterials materials,<br />especially graphene, are taking their place in the production of humidity<br />sensors. In addition to graphene, graphene oxide (Graphene-oxide-GO)<br />is involved in many areas from electronics to sensors. Printed electronics<br />increasingly becomes the leading technology in the fabrication of<br />sensors. In addition to inexpensive manufacturing and additive processes<br />with reduced infrastructure, the benefits of printed technology are lowpower<br />components, flexible, transparent, thin, components that can be<br />embedded in/on clothes, as well as the production of a large number of<br />components. In the last few years, robots are more involved in human’s<br />life, which has led to the need for advanced research in the field of<br />robotics. People communicate with the environment using four senses:<br />touch, hearing, sight and taste. The sense of touch allows people to grab<br />various objects, lift them, perform various tasks, etc. For this reason, it is<br />very important to develop touch sensors, that is, the sensors that will be<br />incorporated into robotic fingers. As one type of such sensor, Force<br />Sensing Resistors (FSR) are used. In these sensors, there is a change in<br />resistance if the sensor is affected by a certain force.</p> / <p>Детекција и контрола влажности су од суштинског значаја у нашем<br />свакодневном животу. Сензори влаге се користе у многим областима,<br />као што су метеорологија, заштита животне средине, медицина,<br />прехрамбена индустрија, пољопривреда, итд. За дизајн сензора влаге<br />углавном се користе капацитивне, резистивне, акустичне, механичке<br />или оптичке структуре. У посљедње двије деценије све више се користе<br />наноструктурни угљенични материјали, посебно графен. Поред графена<br />велику пажњу у многим областима од електронике до сензора је<br />привукао графен-оксид (Graphene-oxide - GO). Штампана електроника<br />све више постаје водећа технологија у изради сензора. Поред јефтине<br />израде и адитивних процеса са смањеном инфраструктуром, предности<br />штампане технологије су компоненте мале масе, савитљиве,<br />транспарентне, танке, компоненте које се могу уградити у/на гардеробу<br />и носити, као и производња великог броја компоненти. У последњих<br />неколико година роботи се све више укључују у људски живот, што је<br />довело до потребе за усавршавањем у области роботике. Људи са<br />окружењем комуницирају помоћу четири чула: додира, слуха, вида и<br />укуса. Чуло додира људима омогућава да дохвате различите предмете,<br />подигну их, обављају различите задатке, итд. Из тог разлога је развој<br />сензора додира, односно сензора који би се уградили у роботске прсте,<br />од веома великог значаја. Као једна врста таквих сензора су отпорнички<br />сензори силе (Force Sensing Resistors - FSR). Код ових сензора долази<br />до промјене отпорности уколико се на сенсор дјелује одређеном силом.</p> / <p>Detekcija i kontrola vlažnosti su od suštinskog značaja u našem<br />svakodnevnom životu. Senzori vlage se koriste u mnogim oblastima,<br />kao što su meteorologija, zaštita životne sredine, medicina,<br />prehrambena industrija, poljoprivreda, itd. Za dizajn senzora vlage<br />uglavnom se koriste kapacitivne, rezistivne, akustične, mehaničke<br />ili optičke strukture. U posljednje dvije decenije sve više se koriste<br />nanostrukturni ugljenični materijali, posebno grafen. Pored grafena<br />veliku pažnju u mnogim oblastima od elektronike do senzora je<br />privukao grafen-oksid (Graphene-oxide - GO). Štampana elektronika<br />sve više postaje vodeća tehnologija u izradi senzora. Pored jeftine<br />izrade i aditivnih procesa sa smanjenom infrastrukturom, prednosti<br />štampane tehnologije su komponente male mase, savitljive,<br />transparentne, tanke, komponente koje se mogu ugraditi u/na garderobu<br />i nositi, kao i proizvodnja velikog broja komponenti. U poslednjih<br />nekoliko godina roboti se sve više uključuju u ljudski život, što je<br />dovelo do potrebe za usavršavanjem u oblasti robotike. LJudi sa<br />okruženjem komuniciraju pomoću četiri čula: dodira, sluha, vida i<br />ukusa. Čulo dodira ljudima omogućava da dohvate različite predmete,<br />podignu ih, obavljaju različite zadatke, itd. Iz tog razloga je razvoj<br />senzora dodira, odnosno senzora koji bi se ugradili u robotske prste,<br />od veoma velikog značaja. Kao jedna vrsta takvih senzora su otpornički<br />senzori sile (Force Sensing Resistors - FSR). Kod ovih senzora dolazi<br />do promjene otpornosti ukoliko se na sensor djeluje određenom silom.</p>
| Identifer | oai:union.ndltd.org:uns.ac.rs/oai:CRISUNS:(BISIS)107609 |
| Date | 21 September 2018 |
| Creators | Vasiljević Dragana |
| Contributors | Stojanović Goran, Bajić Jovan, Šorđan Roman, Sekulić Dalibor, Srdić Vladimir |
| Publisher | Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka u Novom Sadu, University of Novi Sad, Faculty of Technical Sciences at Novi Sad |
| Source Sets | University of Novi Sad |
| Language | English |
| Detected Language | Unknown |
| Type | PhD thesis |
Page generated in 0.0026 seconds