Contribution à la modélisation et à la planification de trajectoires de robots parallèles évitant les singularités et les collisions

Description

Reproduction de : Thèse doctorat : Génie mécanique, productique, transport : Poitiers : 2008. [Thèse doctorat] : [Génie mécanique, productique, transport] : [Monastir, ENIM] : 2008. / Thèse soutenue en co-tutelle. Texte en français. Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. [58] réf.

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1. http://theses.edel.univ-poitiers.fr/theses/2008/Lahouar-Samir/2008-Lahouar-Samir-These.pdf

Tags

Robots Collisions (physique)

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:OCLC/oai:xtcat.oclc.org:OCLCNo/494745019
Date	January 2008
Creators	Lahouar, Samir Zeghloul, Said̈̈ Romdhane, Lotfi.
Publisher	Poitiers : I-Médias,
Source Sets	OCLC
Language	French
Detected Language	French