En el presente trabajo de tesis se diseñará e implementará un módulo educativo que mostrará
la experiencia del lanzamiento parabólico de objetos. El sistema consiste en una barra
acoplada a un motor eléctrico que hará que el proyectil, bola de acero, genere un movimiento
circular. Al llegar la barra a cierto grado, esta es detenida y el proyectil realiza el movimiento
parabólico. El módulo educativo tendrá un plano horizontal de forma circular sobre el cual
impactará el proyectil. El módulo tendrá un diámetro de 1.6 metros y contará con un sistema de
lanzamiento actuado por un motor de corriente continua y un motor a pasos a través de una
interfaz vía computadora.
Para el desarrollo de la tesis se han planteado los siguientes objetivos: realizar el
modelamiento matemático de las características estáticas y dinámicas del sistema, desarrollar
la interfaz gráfica para el accionamiento, desarrollar los algoritmos de control, implementar el
módulo, realizar las pruebas de evaluación y documentarlas.
El módulo educativo servirá para hacer demostraciones tanto de movimiento parabólico como
demostraciones de control de motores. / Tesis
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:123456789/893 |
| Date | 08 November 2011 |
| Creators | Segovia Cabezas, Arturo |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | Pontificia Universidad Católica del Perú, Repositorio de Tesis - PUCP |
| Rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ |
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