Este trabajo de tesis se realiza con el objetivo de impulsar el desarrollo de la electrónica de
control para una pequeña embarcación alimentada por energía solar; con el fin de utilizarla
en expediciones científicas y reducir el costo de itinerario en cada expedición realizada.
Para ello se enfocará en el diseño de circuitos eléctricos que permitirán el movimiento de
una pequeña embarcación; la cual, presentará cierta autonomía tanto en su locomoción
como energéticamente; para esto se diseñarán circuitos de potencia, los cuales van a
proporcionar energía eléctrica a las máquinas capaces de transformar energía eléctrica en
energía mecánica (motores DC). Todos estos circuitos de potencia van a ser controlados a
través de un microcontrolador (Atmega8L); el cual va a ser la parte central y de mando de
todo el sistema a diseñar.
El diseño también se enfoca en la implementación de un circuito capaz de controlar el
movimiento de una cámara de video y en acoplar ciertos elementos de medición como
termómetros, barómetros, entre otros instrumentos de acuerdo con las limitaciones
impuestas por el microcontrolador a utilizar y por la capacidad de instalación de tarjetas en
la nave.
La nave tendrá autonomía energética por lo que se instalará un circuito conmutador para
recargar la batería de la nave a través de un panel solar.
Este trabajo de tesis se realiza con el objetivo de impulsar el desarrollo de la electrónica de
control para una pequeña embarcación alimentada por energía solar; con el fin de utilizarla
en expediciones científicas y reducir el costo de itinerario en cada expedición realizada.
Para ello se enfocará en el diseño de circuitos eléctricos que permitirán el movimiento de
una pequeña embarcación; la cual, presentará cierta autonomía tanto en su locomoción
como energéticamente; para esto se diseñarán circuitos de potencia, los cuales van a
proporcionar energía eléctrica a las máquinas capaces de transformar energía eléctrica en
energía mecánica (motores DC). Todos estos circuitos de potencia van a ser controlados a
través de un microcontrolador (Atmega8L); el cual va a ser la parte central y de mando de
todo el sistema a diseñar.
El diseño también se enfoca en la implementación de un circuito capaz de controlar el
movimiento de una cámara de video y en acoplar ciertos elementos de medición como
termómetros, barómetros, entre otros instrumentos de acuerdo con las limitaciones
impuestas por el microcontrolador a utilizar y por la capacidad de instalación de tarjetas en
la nave.
La nave tendrá autonomía energética por lo que se instalará un circuito conmutador para
recargar la batería de la nave a través de un panel solar. / Tesis
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:123456789/900 |
| Date | 08 November 2011 |
| Creators | Pérez Vásquez, Benny Hammer |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | Pontificia Universidad Católica del Perú, Repositorio de Tesis - PUCP |
| Rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ |
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