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Previous issue date: 2014-05-16 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / The area of research and development involving the PID tune of controllers is an
active area in the academic and industrial sectors yet. All this due to the wide use of PID
controllers in the industry (96% of all controllers in the industry is still PID). Controllers
well tuned and tools to monitor their performance over time with the possibility of selftuning,
become an item almost obligatory to maintain processes with high productivity
and low cost. In a globalized world, it is essential for their self survival. Although there
are several new tools and techniques that make PID tune, in this paper will explore the
PID tune using the relay method, due its good acceptance in the industrial environment.
In addition, we will discuss some techniques for evaluation of control loops, as IAE, ISE,
Goodhart, the variation of the control signal and index Harris, which are necessary to
propose new tuning for control loops that have a low performance. Will be proposed in
this paper a tool for tuning and self tuning PID. Will be proposed in this paper a PID
auto-tuning software using a relay method. In particular, will be highlighted the relay
method with hysteresis. This method has shown tunings with satisfactory performance
when applied to the didactic, simulated and real plants / O campo de pesquisa e desenvolvimento de softwares envolvendo a sintonia de controladores
PID, ainda ? uma ?rea ativa dentro do meio acad?mico e industrial. Tudo isso
devido ? larga utiliza??o de controladores PID na ind?stria (96% de todos os controladores
na ind?stria ainda ? PID). Ter controladores bem sintonizados e com ferramentas
que possam acompanhar seus desempenhos ao longo do tempo com a possibilidade de
ressintoniz?-los, ou ainda autossintoniz?-los, passar a ser um item quase que obrigat?rio
para manter processos com alta produtividade e baixo custo. J? que em um mundo globalizado,
o n?vel mais acirrado de concorr?ncia entre as empresas, atualmente, est? no
custeio e na produtividade. Apesar de existirem diversas novas t?cnicas e ferramentas
que fazem sintonia de controladores PID, neste trabalho ser? explorada esta sintonia utilizando
o m?todo do rel?, devido a sua boa aceita??o no ambiente industrial, simplicidade
e robustez. Al?m disto, abordaremos algumas t?cnicas para avalia??o de desempenho de
malhas de controle de processos, tais como IAE, ISE, Goodhart, Vari?ncia de sinais e
?ndice de Harris. Ser? proposta neste trabalho uma ferramenta de sintonia e autossintonia
PID (usando o m?todo do rel?), em especial o m?todo do rel? com histerese. Este m?todo
tem apresentado sintonias com desempenhos satisfat?rios quando aplicados em plantas
simuladas e reais
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/15507 |
| Date | 16 May 2014 |
| Creators | Pinto, Jan Erik Mont Gomery |
| Contributors | CPF:42046637100, http://lattes.cnpq.br/0477027244297797, Cavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira, CPF:02795948443, http://lattes.cnpq.br/7224754476792019, Gabriel Filho, Oscar, CPF:11376040697, http://lattes.cnpq.br/4171033998524192, Moreira, Vicente Delgado, CPF:02118457448, http://lattes.cnpq.br/4549279470957332, Maitelli, Andr? Laurindo |
| Publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica, UFRN, BR, Automa??o e Sistemas; Engenharia de Computa??o; Telecomunica??es |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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