Un molino SAG, equipo principal en el circuito de molienda de minerales tiene como
objetivo reducir el tamaño de su mineral alimentado del área de chancado y adaptarlo
para etapa de flotación buscando la mayor eficiencia y optimización de cada una de sus
variables de control y mejorando las habilidades de sus operadores de sala de control.
Esta tesis se centrará en el desarrollo de un modelo matemático comprendiendo las
principales variables del molino y ajustando su respuesta según datos tomados de
distintas plantas a nivel mundial.
Posteriormente se configurará y enlazará un sistema de control básico con el
modelamiento previamente creado y sintonizado, dicho sistema presentará el sistema
de control primario encargado de evaluar las condiciones básicas de arranque y parada
del molino y sus grupos de control involucrados, así como también los lazos de control
básicos para su operación. Además, se diseñará e integrará el sistema de supervisión
respectivo para el control de operador y supervisor de dicho proceso modelado.
El sistema de control avanzado diseñado implementa estrategias de control de
optimización en tiempo real para el proceso de molienda primaria.
La lógica de control considerada se basa en decisiones secuenciales que ejecutarán
controladores predictivos basados en modelos o lógica difusa orientando el proceso a
buscar estabilidad y luego optimización de cada variable crítica, esto se conseguirá
extrayendo las variables de proceso del sistema de control primario y calculando su
respectiva acción según cada objetivo; este sistema considera la evaluación de las
variables críticas del molino SAG cuando el sistema experto esté encendido y haciendo
el seguimiento respectivo cuando esté apagado.
Finalmente se realizará la evaluación y comparación de variables críticas del molino
considerando dos escenarios, cuando el sistema experto se encuentre encendido
teniendo este control sobre los actuadores del molino SAG y cuando el sistema experto
se encuentre apagado y se pueda operar cada actuador de forma manual.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/21199 |
| Date | 17 December 2021 |
| Creators | Alfaro Rosas, Guillermo Alonso |
| Contributors | Pérez Zúñiga, Carlos Gustavo |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/pe/ |
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