Orientador: Wagner Caradori do Amaral / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-27T04:54:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2000 / Resumo: Neste trabalho é apresentado o controle preditivo de sistemas não-lineares utilizando um modelo nebuloso de Takagi-Sugeno. Esta técnica de modelagem permite representar o sistema não-linear a partir da interpolàção de modelos lineares locais. São apresentadas duas metodologias para o cálculo do sinal do controlador preditivo: a partir da linearização do modelo em cada instante de amostragem ou linearização do modelo ao longo do horizonte de previsão da saída do processo. Os algoritmos são utilizados para o controle do pH em um tanque de neutralização de um ácido forte com uma base forte, em presença de um buffer / Abstract: This work presents the predictive control of nonlinear systems using a Takagi-Sugeno fuzzy mode!. This modeling method allows the representation of a nonlinear system as a interpolation of local linear models. Two methods of control signal calculation are presented: by linearizing the modeI at each time instant and by linearizing the model through the process' output prediction horizon. The algorithms are applied to pH control in a neutralization tank of a strong acid and a strog base, in presence of a buffer / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.unicamp.br:REPOSIP/259979 |
| Date | 17 May 2000 |
| Creators | Cavalcante Junior, Franciraldo Loureiro |
| Contributors | UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS, Amaral, Wagner Caradori do, 1952-, Maciel Filho, Rubens, Yamakami, Akebo |
| Publisher | [s.n.], Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | 71f. : il., application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da Unicamp, instname:Universidade Estadual de Campinas, instacron:UNICAMP |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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