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Previous issue date: 2016-06-17 / Este trabalho descreve o estudo e a implementa??o digital embarcado em um DSP TMS 3208F28335 para o controle vetorial de velocidade do motor-mancal com bobinado dividido de 4 p?los com 250W de pot?ncia. As t?cnicas inteligentes: ANFIS e as Redes Neurais foram investigadas e implementadas computacionalmente para a avalia??o do desempenho do motor-mancal nas seguintes condi??es: operando como estimador de par?metros incertos, e como controlador de velocidade, respectivamente. Para isso, utilizou-se o programa MATLAB? e seu toolbox para as simula??es e os ajustes dos par?metros envolvendo a estrutura ANFIS, e tamb?m para as simula??es com a Rede Neural. Os resultados simulados mostraram um bom desempenho para as duas t?cnicas aplicadas, de forma diferente: como estimador, e como controlador de velocidade utilizando ambas um modelo do motor de indu??o operando como um motor-mancal. A parte experimental para o controle vetorial de velocidade utiliza tr?s malhas de controles: corrente, posi??o radial e velocidade, onde foram investigados a configura??o dos perif?ricos, as interfaces ou drivers para o acionamento do motor-mancal. Detalhes de configura??o dos perif?ricos do DSP TMS 3208F335 s?o descritas neste trabalho, assim como, as interfaces respons?veis pela aquisi??o da corrente, posi??o radial e velocidade do rotor. Por ?ltimo, s?o mostrados os resultados experimentas do motor-mancal comparando o funcionamento do controle vetorial cl?ssico com o controle neural.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/21802 |
| Date | 17 June 2016 |
| Creators | Lopes, Jos? Soares Batista |
| Contributors | 51618362968, Maitelli, Andr? Laurindo, 42046637100, Quintaes, Filipe de Oliveira, 03164409494, Paiva, Jos? Alvaro de, 79173497487, Larrea, Jos? Andres Santisteban, 04278282796, Ferreira, Jossana Maria de Souza, 02441288474, Salazar, Andres Ortiz |
| Publisher | PROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM ENGENHARIA EL?TRICA E DE COMPUTA??O, UFRN, Brasil |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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