Return to search

Naive Bayes-klassificering av förarbeteende / Classifying driving behaviour using Naive Bayes

Att kunna klassificera en körstil implicerar klassificering av körbeteende, vilket ligger till grunden för miljö- och säkerhetsklassificering för körningar. I det här arbetet har vi låtit två förare köra en bil med en förhoppning att kunna klassificera vem det var som körde bilen. Målet var att kunna förutspå föraren med en korrekthet på 80-90% givet endast hastighet samt varvtal som samlas genom ODB:II-porten via CAN-bussen i fordonet. Angreppsättet på detta arbete liknar det för textklassificering, nämligen att använda två vanliga klassificeringsmetoder från just textklassificering — Multinominal och Gaussisk Naive Bayes tillsammans med N-gram samt diskretisering. Vi fann genom att använda Multinominal Naive Bayes med 4-gram samt icke-diskretiserade respektive diskretiserade hastighet- och varvtalsvärden kunde klassificera förare med 91.48% korrekthet. / To be able to classify a driving style implies that you classify a driving behaviour, which is the foundation of safety and environmental driving classification. In this thesis we have let two drivers drive a car in an attempt to classify, with a desired accuracy of around 90%, which one of us drove the car. This was done by exclusively using speed and rpm data values provided from the OBD:II port of the car via the CAN-bus. We approched this problem like you would a text classification one, thus using two common models of Naive Bayes — Multinominal and Gaussian Naive Bayes together with N-gram and discretization. We found that using Multinominal Naive Bayes consisting of 4-gram resulted in an avarage accuracy of 91.48% in predicting the driver, non-discretized speed and discretized rpm values.

Identiferoai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:liu-139957
Date January 2017
CreatorsHenrik, Thoreson, Robin, Wesslund
PublisherLinköpings universitet, Programvara och system, Linköpings universitet, Programvara och system
Source SetsDiVA Archive at Upsalla University
LanguageSwedish
Detected LanguageEnglish
TypeStudent thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text
Formatapplication/pdf
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

Page generated in 0.0021 seconds