Robot vacuum cleaners are used in many domestic and industrial appliances around the world today. The vacuum cleaners have a certain goal: To clean an area in a set amount of time. It does so by applying different techniques based on information from its different sensors.However, the efficiency might vary from robot to robot. The variations are a product of many things as the problem is fairly complex.This paper will measure the variations due to point of entry. In a statistical analysis on a simulated dataset results showed that point of entry does affect the robot vacuum cleaner in some cases. Of the two algorithms simulated in this paper, the random bump algorithm showed little to no benefit at all. Whereas the spiral algorithm showed up to a 20% increase in efficiency due to point of entry. / Robotdammsugare används i många hushåll och industriella tillämpningar runt om i värden idag. Robotdammsugare har ett visst mål: att städa en yta inom en viss tid. Den gör det genom att använda olika tekniker beroende på informationen det får från sina sensorer. Dock kan effektiviteten variera mellan robot och robot. Variationerna beror på många olika saker då problemet är komplext. Denna rapport kommer att mäta variationer som uppstår på grund av startposition. I en statistisk analys på ett genererat dataset visade resultaten att i några fall påverkar startpositionen robotdammsugaren. Med en av de två algoritmerna som simulerades i detta arbete, random bump algoritmen, visade det sig inte spela stor roll. Medans den andra algoritmen, spiralalgoritmen, kunde bli upp till 20% mer effektiv på grund av startposi-tionen.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-229763 |
| Date | January 2018 |
| Creators | Hertzberg, Samuel, Dahlgren, Daniel |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2018:184 |
Page generated in 0.0014 seconds