Sistema automático de estabilización para un vehículo submarino operado remotamente utilizando visión por computadora

Description

Se presenta el diseño e implementación de un vehículo submarino operado
remotamente con un sistema de estabilización automático. El vehículo submarino o
ROV, por sus siglas en inglés (Remotly Operated Vehicle), tiene tres grados de
libertad que le permiten realizar el movimiento arriba-abajo, adelante-atrás y el giro
izquierda-derecha. El sistema de estabilización permite que el ROV se mantenga
enfocado a un objetivo predeterminado y pueda seguirlo gracias a técnicas de visión
por computadora que determinan la distancia y orientación del objetivo y, a un
controlador de lógica difusa que gobierna un sistema de propulsión a chorro
direccionado por un sistema de transmisión. / Tesis

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1. http://hdl.handle.net/20.500.12404/1752

Tags

Control automático

Visión por computadoras

Lógica difusa

Submarinos

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/1752
Date	20 February 2013
Creators	Hidalgo Herencia, Franco
Contributors	Kato Ishizawa, Gustavo
Publisher	Pontificia Universidad Católica del Perú, PE
Source Sets	Pontificia Universidad Católica del Perú
Language	Spanish
Detected Language	Spanish
Type	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format	application/pdf, application/pdf, application/pdf
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/