Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work presents a study of a sensorless speed servomechanism using threephase
induction motors. The aim is to investigate the performance of a specific control
technique when different load variations or torque disturbances are applied. In order to
determine the control technique to be used, first a review of the state-of-the-art of
control and speed estimation techniques with their characteristics and limitations.
The proposed sensorless induction motor servomechanism uses indirect fieldoriented
control (IFOC), a technique based on feedback linearization control (FLC),
which is often used in nonlinear systems. This control system comprises three basic
controllers: flux control, speed control and current control. To implement IFOC,
estimates of torque and speed are required. Speed is estimated using an adaptive
reference algorithm of reactive power. The resulting estimated is processed in a Kalman
filter, which is also used for torque estimates. A number of simulations using the
Matlab® software package and experimental results using on DSP TMS320F2812
platform are presented here to verify the performance of the proposed control system in
conditions of low speeds and load variations. / Este trabalho apresenta um estudo de um servomecanismo sensorless usando motores
de indução trifásicos. Objetiva-se o estudo do desempenho de uma técnica de controle frente a
variações de torque de carga ou distúrbios de torque. Para a determinação da técnica de
controle, inicialmente, é realizado um estudo sobre o estado da arte das técnicas de controle e
estimação da velocidade, apresentando suas características e suas limitações.
O servomecanismo de motor de indução sensorless proposto utiliza uma técnica de
controle de campo orientado indireto (IFOC). Sua formulação é realizada através da estratégia
de controle realimentado linearizado (FLC feedback linearization control) típica de sistemas
não-lineares. Este sistema de controle é composto por três controladores: controlador de
fluxo, controlador de velocidade e controlador de correntes. Para sua implementação são
necessários as estimativas de torque e velocidade. A estimativa de velocidade é computada
através de um modelo de referência adaptativo da potência reativa. Este valor estimado é
filtrado pelo filtro de Kalman o qual também é utilizado na estimativa do torque. No
desenvolvimento deste trabalho, resultados de simulações utilizando o software Matlab® e
experimentais em plataforma DSP TMS320F2812 são apresentados. A partir destes
resultados, averiguou-se o desempenho do sistema de controle proposto, em condições de
baixas velocidades e perante variações de torque de carga.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsm.br:1/8460 |
| Date | 31 October 2008 |
| Creators | Gastaldini, Cristiane Cauduro |
| Contributors | Gründling, Hilton Abílio, Câmara, Helder Tavares, Pinheiro, Humberto |
| Publisher | Universidade Federal de Santa Maria, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, UFSM, BR, Engenharia Elétrica |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFSM, instname:Universidade Federal de Santa Maria, instacron:UFSM |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | 300400000007, 400, 500, 300, 500, 500, d35eb922-37c6-47fb-afb6-6a40154fb790, 3dcfce9d-162a-4928-9c6c-45d9def28ab7, 5d48fb18-be59-4897-9d81-6f5fc1678116, f19e5179-713f-484c-97b3-fbd5a2eeb941 |
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