Diseño de un dispositivo para la medición de los ángulos de giro de la muñeca

Description

En este trabajo se presenta el diseño de un dispositivo para la medición de ángulos de giro
de la muñeca. El diseño consta de una caja electrónica portátil en la cual se procesan los
datos y se muestran los ángulos mediante una pantalla TFT de 2,8 pulgadas, así como de
2 cajas donde se alojan los sensores IMU. Adicionalmente, cuenta con un ajustador de
velcro y elásticos para sujetar los sensores al cuerpo del paciente.
Con respecto al funcionamiento, los datos se obtienen a partir de 2 sensores IMU ubicados
paralelamente a los ejes de la muñeca y fijados mediante velcro y elásticos. El algoritmo
para procesar extrae la orientación absoluta de los sensores y luego calcula el ángulo entre
estos. Con la finalidad de comprobar la exactitud y validez de las medidas del dispositivo
se diseñó una prueba controlada en la cual se compararon los ángulos entre el IMU y un
método gráfico de manera transversal y longitudinal. Los resultados fueron los esperados:
un error absoluto menor a 3º en ambos ejes y una validez concurrente de 0.99 utilizando
el indicador ICC (intraclass correlation coefficient).
Finalmente, cabe mencionar que el costo de diseño estimado es de S/.18880. En este se
incluye el trabajo del diseñador y la asesoría de un ingeniero senior. En cuanto a la
manufactura del producto, el costo unitario de fabricación es de S/. 604. Este costo
contempla los costos de importación, materiales, ensamble y procesos de manufactura1.

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1. http://hdl.handle.net/20.500.12404/23187

Tags

Mecatrónica--Diseño y construcción

Sensores inteligentes

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/23187
Date	29 August 2022
Creators	Rojas Cruz, Brus Albert
Contributors	Elías Giordano, Dante Ángel
Publisher	Pontificia Universidad Católica del Perú, PE
Source Sets	Pontificia Universidad Católica del Perú
Language	Spanish
Detected Language	Spanish
Type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Format	application/pdf
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess, Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Perú, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/pe/