En el presente trabajo de investigación se realizó el diseño de una silla de ruedas
teleoperada para niños con discapacidad física motriz entre los 6 y 12 años. El diseño de
la silla de ruedas teleoperada posee dos modalidades, conducción manual por medio de un
módulo joystick y conducción remota por medio de un dispositivo móvil. Además, el
paciente tiene la posibilidad de realizar sus necesidades higiénicas con mayor facilidad y
comodidad desde la propia silla de ruedas por medio de un asiento extraíble, ubicando la
silla sobre el inodoro.
En este documento se presentan los antecedentes del Trabajo de Investigación de
Manrique (Manrique, 2022) sobre el concepto de solución de la silla de ruedas teleoperada
basada en la metodología “Design Methodology for Mechatronic Systems”, propuesta por
la Profesora Karol Muñoz, el Ingeniero Víctor De Negri y el Magíster Vinícius Vígolo
(De Negri, 2021). Bajo esta premisa, se desarrolló el subsistema mecánico de la silla con
el modelamiento en 3D de los componentes mecánicos con su respectivo análisis
dimensiona de esfuerzos y deformación para corroborar la admisibilidad mecánica de la
estructura de la silla. Además, se realizó la selección de los componentes de actuación.
Posteriormente, se desarrolló el subsistema eléctrico/electrónico y de control de la silla,
donde se continuó con la selección de los componentes electrónicos (sensores,
comunicación Wifi, controlador y fuente de energía) y sus respectivos diagramas
esquemáticos. Luego, se diseñó el diagrama de flujo y lógica de funcionamiento de la silla,
así como el diseño de la interfaz manual y remota de la silla a través de un prototipo de
una aplicación móvil. Finalmente, se presenta el dispositivo general, planos mecánicos de
ensamble y despiece, así como los planos de estimación de costos de fabricación.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/29179 |
| Date | 15 October 2024 |
| Creators | Manrique Gómez, Kenzo Nicolas |
| Contributors | Elias Giordano, Dante Angel |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/pe/ |
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