This study developed routines to evaluate accuracy, longitudinal seed displacement and
response times, applied to Variable Rate Technology (VRT) on seeder machines. A prototype was
submitted to experiments evolving simulation, on laboratory. The experiments differed on stationary
and transitory operations, with constant dosing, and along transitions of prescription maps,
respectively. The evaluations were named direct, with seed placement measurement, and indirect,
with rotation measurements and further variable prediction. Among four experiments, the first one
focused in the stationary operation, measuring accuracy and quality of longitudinal seed displacement,
using the direct evaluation method and pneumatic seed metering. In the second test, there were
maintained the continuous prescription, with the indirect method and mechanical seed metering. The
remaining experiments, was aimed to the transitory dosing, with indirect evaluations and pneumatic
seed metering. In the third was evaluated response times, and in the fourth, the accuracy and quality
of seed displacement. The results showing, by the experiments: 1) The prototype accuracy exceeds
the maximum recommended value of 3%, when considering all the applied treatments. The regularity
of seed displacement was proportionally affected by the influences of rotation disturbance, determined
by oscillations when using specific combinations of experimental treatments and 8 and 10 km h-1
speeds. 2) Accuracy and seed displacement was degraded by the oscillations, which had a higher
level than the first evaluation. The indirect evaluation, measuring the rotation, was able to describe
deficiencies of the control system on the accommodation phase. 3) Response time were higher than
the one second maximum value on the crescent part of transitions, when compared all treatments, but
the faster crescent rate changes, lasted from 0,38 to 1,93 s. When reducing rates, 0,23 to 0,43 s times
was acquired. 4) The reduction on seed displacement quality during the transitory period was
expressive, in the cases which had a delayed accommodation. The prototype performance, did not
attended to the maximum tolerable values. However, the verification of determined operational
conditions which stability and properly accuracy, as well as fast transitions, according to the
referenced values, showed that the equipment is able to a project correction process. Others results of
this study, respect to preliminary experiment to the modeling process, was the identification of
metering devices potential, and introduction of new methods, still not yet normalized, to the variable
rate seeding evaluation. / Este trabalho desenvolveu rotinas para experimentos de desempenho relativos à acurácia,
distribuição longitudinal de sementes e tempos de resposta de uma semeadora à Taxa Variável (TV).
Um protótipo da máquina foi avaliado, operando na semeadura de milho com simulação de
deslocamento. Os experimentos diferenciaram-se nos regimes estacionário e transitório,
correspondendo à operação com densidades de semeadura homogêneas e com trocas de zonas dos
mapas de prescrição, respectivamente. As avaliações foram denominadas diretas, com aferição da
posição das sementes em esteira de avaliação, e indiretas, com monitoramento da rotação dos
dosadores para posterior predição das variáveis. Dentre quatro experimentos, no primeiro o regime
estacionário foi avaliado em função da acurácia e qualidade da distribuição longitudinal de sementes,
por avaliação direta, com dosador pneumático. O segundo experimento manteve a avaliação de
prescrições constantes, com avaliação indireta e com dosador de discos alveolados. Os demais
experimentos passaram a avaliar o regime transitório, com avaliações indiretas e dosador
pneumático. No terceiro foram aferidos os tempos de resposta e no quarto, a acurácia e distribuição
de sementes. Os resultados demonstraram, para os experimentos: 1) A acurácia do protótipo
excedeu o valor máximo recomendado de 3%, quando considerados todos os tratamentos aplicados.
A distribuição de sementes teve redução da regularidade proporcional às alterações do acionamento
da rotação, caracterizadas por oscilações durante determinadas combinações de tratamentos,
envolvendo as velocidades 8 e 10 km h-1. 2) A acurácia e a distribuição foram degradadas por
oscilações, possivelmente com maior intensidade que no primeiro experimento. A avaliação indireta
permitiu identificar deficiências do controle na etapa de acomodação, por monitorar a rotação. 3) Os
tempos de acomodação ultrapassaram o valor máximo de um segundo na fase crescente, quando
consideradas todas as combinações de tratamentos, mas as trocas mais rápidas nesta fase das
transições ocorreram em 0,38 a 1,93 s. A fase decrescente apresentou transições na ordem de 0,23 a
0,43 s. 4) A redução da qualidade da distribuição de sementes durante o regime transitório foi
expressiva, sempre quando a rotação demorava para acomodar-se. O desempenho do protótipo, de
uma forma geral, não atendeu aos valores máximos recomendados. Entretanto, a verificação de
determinadas condições em que operou com estabilidade e acurácia adequadas, bem como com
transições rápidas, compatíveis com esses referenciais, demonstraram que o equipamento possui
potencial para utilização mediante correções no projeto. Demais contribuições deste trabalho, dizem
respeito aos experimentos preliminares de modelagem, capazes de identificar o potencial de
qualidade da distribuição dos dosadores, bem como a introdução de novos métodos para avaliação
de semeadoras à TV, ainda não normalizados.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsm.br:1/3619 |
| Date | 17 July 2014 |
| Creators | Machado, Otávio Dias da Costa |
| Contributors | Alonço, Airton dos Santos, Brandelero, Catize, Roggia, Iria Brucker, Gassen, José Renê Freitas, Baumhardt, Ulisses Benedetti |
| Publisher | Universidade Federal de Santa Maria, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Agrícola, UFSM, BR, Engenharia Agrícola |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFSM, instname:Universidade Federal de Santa Maria, instacron:UFSM |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | 500300000008, 400, 300, 300, 300, 300, 300, 300, 9f3e4603-bab0-46de-ad47-a7ceab80c32f, e00db395-489d-4c55-8a58-6f9073c73a41, 600ced43-3a4e-4193-94d6-264c1ae2738c, b773b53d-2f06-402f-8265-dfaa2ef9db9d, e362cde5-1853-421e-81aa-6a9d13fd9815, 5a0870f1-f5d3-4ae9-9cbe-5e77701366a5 |
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