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Digitaler Zwilling für das dynamische Verhalten eines Industrieroboters, Anwendung im Kontext des Projektes CUBE

Description

Modellierung des digitalen Zwillings für das dynamische Verhalten eines Industrieroboters unter Verwendung der Tools Siemens NX Simcenter 3D (FEM) und Matlab Simulink (Systemsimulation). Die Modellierung der mechanischen Regelstrecke erfolgt unter Verwendung der finiten Elemente Methode mit Simcenter 3D. Das Gesamtsystem zur Ermittlung von Frequenzgängen und Übertragungsfunktionen wird mit Matlab Simulink modelliert. Mit Hilfe der Frequenzgänge und Übertragungsfunktionen kann der Industrieroboter identifiziert werden.

Links & Downloads
  1. urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa2-852378
  2. https://monarch.qucosa.de/id/qucosa%3A85237
  3. https://monarch.qucosa.de/api/qucosa%3A85237/attachment/ATT-0/
Tags
info:eu-repo/classification/ddc/620
ddc:620
Dynamisches Verhalten; Industrieroboter
Additional Fields
Identiferoai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa:de:qucosa:85237
Date24 May 2023
CreatorsKlause, Haiko
ContributorsTechnische Universität Chemnitz
PublisherUniversitätsverlag Chemnitz
Source SetsHochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden
LanguageGerman
Detected LanguageGerman
Typeinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion, doc-type:conferenceObject, info:eu-repo/semantics/conferenceObject, doc-type:Text
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
Relationurn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa2-835749, qucosa:83574

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