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Previous issue date: 2013-01-30 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / We propose a robotics simulation platform, named S-Educ, developed specifically for
application in educational robotics, which can be used as an alternative or in association
with robotics kits in classes involving the use of robotics. In the usually known approach,
educational robotics uses robotics kits for classes which generally include interdisciplinary
themes. The idea of this work is not to replace these kits, but to use the developed
simulator as an alternative, where, for some reason, the traditional kits cannot be used,
or even to use the platform in association with these kits. To develop the simulator, initially,
we conducted research in the literature on the use of robotic simulators and robotic
kits, facing the education sector, from which it was possible to define a set of features
considered important for creating such a tool. Then, on the software development phase,
the simulator S-Educ was implemented, taking into account the requirements and features
defined in the design phase. Finally, to validate the platform, several tests were conducted
with teachers, students and lay adults, in which it was used the simulator S-Educ, to evaluate
its use in educational robotics classes. The results show that robotic simulator allows
a reduction of financial costs, facilitate testing and reduce robot damage inherent to its
use, in addition to other advantages. Furthermore, as a contribution to the community, the
proposed tool can be used to increase adhesion of Brazilian schools to the methodologies
of educational robotics or to robotics competitions / Propomos uma plataforma de simula??o rob?tica, denominada S-Educ, desenvolvida
especificamente para aplica??o em rob?tica educacional, que pode ser usada como uma
alternativa ou em conjunto com kits de rob?s em aulas envolvendo uso da rob?tica. Na
abordagem usualmente conhecida, a rob?tica educacional utiliza-se de kits de rob?tica
em aulas que geralmente contemplam temas interdisciplinares. A ideia deste trabalho
n?o ? substituir esses kits, mas sim usar o simulador desenvolvido como uma alternativa,
onde, por algum motivo, os kits tradicionais n?o possam ser usados, ou at? mesmo
usar a plataforma em conjunto com esses kits. Para o desenvolvimento dos trabalhos,
realizamos inicialmente uma pesquisa bibliogr?fica acerca da utiliza??o de simuladores
rob?ticos voltados para a ?rea educacional, e de kits rob?ticos, a partir da qual foi poss?vel
definir um conjunto de funcionalidades consideradas importantes para a cria??o de
tal ferramenta. Em seguida, na fase de desenvolvimento de software, foi implementado
o simulador S-Educ, levando em considera??o os requisitos e funcionalidades definidos
na fase de projeto. Por fim, para validar a plataforma, foram realizados v?rios testes com
professores, alunos e adultos leigos, nos quais foi utilizado o simulador S-Educ, visando
avaliar a sua utiliza??o em aulas de rob?tica educacional. Os resultados mostram que simuladores
rob?ticos possibilitam uma redu??o de custos financeiros, facilitam os testes e
diminuem os danos, devido ao uso, no rob?, al?m de outras vantagens. Al?m disso, como
contribui??o ? comunidade, a ferramenta proposta pode ser usada para aumentar a ades?o
das escolas brasileiras ?s metodologias de rob?tica educacional, ou em competi??es de
rob?tica
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/15464 |
| Date | 30 January 2013 |
| Creators | Fernandes, Carla da Costa |
| Contributors | CPF:32541457120, http://lattes.cnpq.br/1562357566810393, Burlamaqui, Aquiles Filgueira de Medeiros, CPF:03420818459, http://lattes.cnpq.br/8670475877813913, Freire, Eduardo Oliveira, CPF:38684870506, http://lattes.cnpq.br/6140266116057805, Gon?alves, Luiz Marcos Garcia |
| Publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica, UFRN, BR, Automa??o e Sistemas; Engenharia de Computa??o; Telecomunica??es |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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