Aujourd'hui, 90 millions de personnes dans le monde souffrent de lésions de la moelle épinière. Grâce aux progrès de la prise en charge des patients, leur espérance de vie est comparable à celle du reste de la population et la priorité de la recherche médicale est désormais consacrée à l'amélioration de leur qualité de vie. La stimulation électrique fonctionnelle (SEF) permet de restaurer les mouvements des membres paralysés et a des bénéfices thérapeutiques et fonctionnels. L'objectif de cette thèse est de proposer des solutions pour l'assistance au lever de chaise, au transfert d'une surface à une autre et à la station debout. Nous souhaitons trouver un compromis entre fonctionnalité et simplicité d'utilisation en termes de nombres de capteurs requis et de complexité calculatoire et donc favoriser l'application en environnement clinique et privé.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:CCSD/oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00806206 |
| Date | 26 October 2012 |
| Creators | Jovic, Jovana |
| Publisher | Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc |
| Source Sets | CCSD theses-EN-ligne, France |
| Language | English |
| Detected Language | French |
| Type | PhD thesis |
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