Η αυτόματη πλοήγηση πλοίων αποτελεί ένα αντικείμενο ιδιαίτερης μελέτης κατά τα τελευταία χρόνια. Αυτό οφείλεται αφενός στην μεγάλη χρησιμότητα της εφαρμογής της, αφετέρου στην δυσκολία μαθηματικής περιγραφής και μοντελοποίησης των αντίστοιχων συστημάτων. Κατά την διπλωματική εργασία αυτή, σχεδιάστηκε ένας ελεγκτής ανοικτού βρόχου εμπροσθογενούς δράσης, με τη βοήθεια πειραματικών μετρήσεων, που σε συνδυασμό με τους συνήθεις πλέον PD και ασαφείς ελεγκτές, υλοποιήθηκε με σκοπό τον πειραματικό έλεγχο της θέσης και του προσανατολισμού του μοντέλου ενός πραγματικού πλοίου. / Control in ship navigation is a field of excess research during the last few years. The increasing need for automated ship navigation, combined with the challenging to describe and model systems of ships and other vessels, has led to many great works on this area. In this diploma thesis an open loop feedforward controller was designed using experimental data. This controller was used together with PD and Fuzzy controllers to control the position and the orientation of a model ship.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:upatras.gr/oai:nemertes:10889/3138 |
| Date | 07 June 2010 |
| Creators | Χριστινάκης, Εμμανουήλ |
| Contributors | Τζες, Αντώνιος, Christinakis, Emmanouil, Τζες, Αντώνιος, Ποιμενίδης, Τριαντάφυλλος |
| Source Sets | University of Patras |
| Language | gr |
| Detected Language | Greek |
| Type | Thesis |
| Rights | 0 |
Page generated in 0.0024 seconds