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Previous issue date: 2011-02-14 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / Foundation Fieldbus Industrial networks are the high standard technology which allows
users to create complex control logic and totally decentralized. Although being so
advanced, they still have some limitations imposed by their own technology.
Attempting to solve one of these limitations, this paper describes how to design a
Fuzzy controller in a Foundation Fieldbus network using their basic elements of programming,
the functional blocks, so that the network remains fully independent of other
devices other than the same instruments that constitute it.
Moreover, in this work was developed a tool that aids this process of building the
Fuzzy controller, setting the internal parameters of functional blocks and informing how
many and which blocks should be used for a given structure.
The biggest challenge in creating this controller is exactly the choice of blocks and
how to arrange them in order to effectuate the same functions of a Fuzzy controller implemented
in other kind of environment. The methodology adopted was to divide each
one of the phases of a traditional Fuzzy controller and then create simple structures with
the functional blocks to implement them.
At the end of the work, the developed controller is compared with a Fuzzy controller
implemented in a mathematical program that it has a proper tool for the development and
implementation of Fuzzy controllers, obtaining comparatives graphics of performance
between both / As redes industriais Foundation Fieldbus s?o redes com alto padr?o de tecnologia que
permitem que usu?rios criem l?gicas de controle complexas e totalmente descentralizadas.
Mesmo sendo t?o avan?adas, elas ainda possuem algumas limita??es impostas pela
sua pr?pria tecnologia.
Tentando solucionar uma destas limita??es, este trabalho descreve como estruturar
um controlador Fuzzy dentro de uma rede Foundation Fieldbus utilizando seus elementos
b?sicos de programa??o, os blocos funcionais, de forma que a rede continue sendo totalmente
independente de qualquer outro dispositivo que n?o os pr?prios instrumentos que
a constituem.
Al?m disso, no decorrer do trabalho foi desenvolvida uma ferramenta que auxilia
este processo de constru??o do controlador Fuzzy, configurando os par?metros internos
aos blocos funcionais e informando quantos e quais blocos devem ser utilizados para
determinada estrutura.
O maior desafio em criar este controlador est? justamente na escolha dos blocos e
em como arranj?-los de forma a efetuarem as mesmas fun??es de um controlador Fuzzy
implementado em outro tipo de ambiente. A metodologia adotada foi dividir cada uma
das fases de um controlador Fuzzy tradicional e ent?o criar estruturas simples com os
blocos funcionais para implement?-las.
Ao final do trabalho, o controlador desenvolvido ? comparado com um controlador
Fuzzy implementado em uma programa matem?tico que possui uma ferramenta pr?pria
para cria??o e execu??o de controladores Fuzzy, obtendo gr?ficos comparativos de desempenho
entre ambos
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/15352 |
| Date | 14 February 2011 |
| Creators | Martins, Daniel Lopes |
| Contributors | CPF:10749896434, http://lattes.cnpq.br/1987295209521433, Brand?o, Dennis, CPF:25209931897, Oliveira, Luiz Affonso Henderson Guedes de, CPF:21929564287, http://lattes.cnpq.br/7987212907837941, Melo, Jorge Dantas de, D?ria Neto, Adri?o Duarte |
| Publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica, UFRN, BR, Automa??o e Sistemas; Engenharia de Computa??o; Telecomunica??es |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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