Controle de ve?culo a?reo n?o-tripulado do tipo helic?ptero baseado em redes neurais artificiais

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Previous issue date: 2012-08-13 / Prop?e-se a cria??o de um controle neural (neurocontrolador) baseado na aprendiza-gem supervisionada, com uma rede neural artificial (RNA), sem a modelagem por espa?ode estados, utilizando o Flightgear como simulador e ambientes de testes integrado comm?dulos de coleta de dados e controle. Diversas arquiteturas da RNA foram testadas afim de que as mesma tivesse a efic?cia pretendida nos diversos procedimentos (decola-gem, pairagem, deslocamento e pouso). Testes com as RNA treinadas foram realizadosat? que fosse encontrada uma pudesse gerar as respostas necess?rias atendendo aos requi-sitos de efici?ncia e estabilidade necess?rios ao controle do VANT.

Links & Downloads

1. OLIVEIRA, Antonio P?ricles Bonfim Saraiva de. Controle de ve?culo a?reo n?o-tripulado do tipo helic?ptero baseado em redes neurais artificiais. 2012. 53f. Disserta??o (Mestrado em Engenharia El?trica e de Computa??o) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2012.
2. https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22564

Tags

Aprendizagem supervisionada

VANT

Rede neurais artificias

Neuro-controlador

Flightgear

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/22564
Date	13 August 2012
Creators	Oliveira, Antonio P?ricles Bonfim Saraiva de
Contributors	32541457120, http://lattes.cnpq.br/1562357566810393, Leite, Luiz Eduardo Cunha, 02702379419, http://lattes.cnpq.br/4080017602605582, Farias, Ricardo Cordeiro de, 75084988791, http://lattes.cnpq.br/3280136399921277, Gon?alves, Luiz Marcos Garcia
Publisher	PROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM ENGENHARIA EL?TRICA E DE COMPUTA??O, UFRN, Brasil
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Source	reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess