Replay: análise e depuração de sistemas multiagente baseado em conhecimento lógico orientado a objetos, com aplicação a robocup

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Previous issue date: 2005 / Nos últimos anos uma grande variedade de metodologias e ferramentas foram propostas para guiar e auxiliar a engenharia de sistemas multiagente (SMA). Contudo, elas são limitadas a engenharia de agentes (a) cujos sensores e atuadores enfatizam a troca de mensagens com outros agentes, e (b) cujo raciocínio é implementado procedimentalmente. Em contraste, o projeto MESMA dentro do qual a presente pesquisa se insere, visa a elaboração de uma metodologia e de ferramentas para engenharia de agentes (a) cujos sensores e atuadores enfatizam percepção e alteração direta de um ambiente físico simulado tempo real, e (b) cujo raciocínio, reativo ou deliberativo, é implementado declarativamente na forma de uma base de conhecimento lógica orientada a objetos. Nesse contexto, a pesquisa apresentada se focaliza na problemática de oferecer serviços para auxiliar de maneira integrada (a) a depuração do raciocinio encapsulado de cada agente, e (b) a análise do comportamento cooperativo coletivo emergente de times de agentes. As soluções propostas foram validadas através do desenvolvimento da ferramenta Replay, que fornece tais serviços para o estudo de caso da engenharia de time de futebol de robôs simulado

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1. Dos Santos Silva, Klebson; Pierre Louis Robin, Jacques. Replay: análise e depuração de sistemas multiagente baseado em conhecimento lógico orientado a objetos, com aplicação a robocup. 2005. Dissertação (Mestrado). Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2005.
2. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/2792

Tags

Futebol de robô

Sistemas multiagente

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufpe.br:123456789/2792
Date	January 2005
Creators	Dos Santos Silva, Klebson
Contributors	Pierre Louis Robin, Jacques
Publisher	Universidade Federal de Pernambuco
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Source	reponame:Repositório Institucional da UFPE, instname:Universidade Federal de Pernambuco, instacron:UFPE
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess