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Équilibrage statique adaptatif d'un manipulateur sériel à 4 degrés de liberté

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Identiferoai:union.ndltd.org:LACETR/oai:collectionscanada.gc.ca:QQLA.2008/25535
Date07 1900
CreatorsTremblay, Philippe
ContributorsGosselin, Clément
PublisherUniversité Laval
Source SetsLibrary and Archives Canada ETDs Repository / Centre d'archives des thèses électroniques de Bibliothèque et Archives Canada
LanguageFrench
Detected LanguageFrench
TypeElectronic Thesis or Dissertation
Formatapplication/pdf
Rights, © Philippe Tremblay, 2008

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