Sjöfartsverket som förvaltar sjömätning i Sverige använder flera specialiserade fartyg och utrustningar för att samla in djupdata, och har nyligen börjat undersöka möjligheten att använda en autonom farkost (ASV) för insamling av djupdata i grunda vatten. Syftet med detta arbete är att utvärdera hela processen för datainsamling för ASV-mätningar enligt FSIS-44 noggrannhetskrav och Category of Zones of Confidence (CATZOC).Skräddaren är en ASV utrustad med fyra enkelstråleekolod (SBES) och en sidescansonar (SSS). Studien innefattar utvärdering av äldre tester och mätuppdrag utförda med skräddaren som visade att det fanns en gemensam brist för utförda mätuppdrag där glipor uppkom mellan planerade mätkurser som gjorde att FSIS-44 noggrannhetskrav kunde ej uppfyllas. Beräkningar av ekolodets sidolob detektionsnivå utfördes för att påpeka på möjligheten att identifiera objekt med sidolober även vid uppkommande av glipor. Resultat visade att sidolob har en detektionsintervall mellan 1–2 m om ekolodet på motsvarande bottentyp kan detektera djup mellan 20–40 m.Fotavtryck storlek, samt analyser av uppkommande av glipor och överlappningar mellan skräddarens respektive SBES beräknades vid olika djupnivåer. Utöver det skapades en automatiserad tabell i Excel för att hitta de lämpliga kursavstånd som kan användas vid olika djupnivåer för att uppfylla FSIS-44 Special Order krav för fullbottensökning.Avslutningsvis, visade arbetet att insamlade djupdata med skräddaren kan teoretisk uppfylla FSIS-44 Special Order krav om lämpliga kursavstånd används i relation till djupet. Insamlade djupdata med skräddaren kan även klassas som CATZOC A1 om positionsnoggrannheten är inom tillåtna ram. Övriga CATZOC A1-krav, såsom fullbottensökning och djupnoggrannhet kan skräddaren uppfylla.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kau-100775 |
| Date | January 2024 |
| Creators | Almarashli, Mohammad |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0019 seconds