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Previous issue date: 2011-07-28 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / An alternative nonlinear technique for decoupling and control is presented. This technique
is based on a RBF (Radial Basis Functions) neural network and it is applied to the
synchronous generator model. The synchronous generator is a coupled system, in other
words, a change at one input variable of the system, changes more than one output. The
RBF network will perform the decoupling, separating the control of the following outputs
variables: the load angle and flux linkage in the field winding. This technique does not
require knowledge of the system parameters and, due the nature of radial basis functions,
it shows itself stable to parametric uncertainties, disturbances and simpler when it is applied
in control. The RBF decoupler is designed in this work for decouple a nonlinear
MIMO system with two inputs and two outputs. The weights between hidden and output
layer are modified online, using an adaptive law in real time. The adaptive law is developed
by Lyapunov s Method. A decoupling adaptive controller uses the errors between
system outputs and model outputs, and filtered outputs of the system to produce control
signals. The RBF network forces each outputs of generator to behave like reference
model. When the RBF approaches adequately control signals, the system decoupling is
achieved. A mathematical proof and analysis are showed. Simulations are presented to
show the performance and robustness of the RBF network / Neste trabalho, ser? apresentada uma t?cnica alternativa para o desacoplamento e controle
de sistemas n?o lineares. A estrat?gia de desacoplamento proposta est? baseada
numa rede neural RBF (Radial Basis Functions) combinada com o controle adaptativo
por modelo de refer?ncia. A t?cnica ? aplicada no controle do modelo de um gerador
s?ncrono, cujas vari?veis de sa?da s?o o ?ngulo de carga e o fluxo concatenado no enrolamento
de campo. O sistema do gerador s?ncrono ? acoplado, ou seja, a mudan?a
numa das vari?veis de entrada do sistema altera mais de uma vari?vel de sa?da. A rede
RBF realizar? o desacoplamento do sistema, fazendo o controle de forma independente
de cada uma das sa?das. Tal estrat?gia n?o exige conhecimento dos par?metros do sistema
e observa-se um comportamento est?vel da rede RBF, tanto na presen?a de incertezas na
modelagem, como de perturba??es no sistema. Ser? mostrada a simplicidade da aplica??o
da t?cnica e do projeto da rede RBF. Os pesos, que interligam as camadas oculta
e de sa?da da rede, s?o ajustados utilizando uma lei adaptativa em tempo real. Essa lei
adaptativa foi desenvolvida pelo m?todo de fun??es de energia de Lyapunov. O sistema
de controle e desacoplamento faz uso dos sinais filtrados da sa?da do gerador e dos sinais
dos erros entre as sa?das do gerador e as sa?das do modelo refer?ncia. Assim, atrav?s dos
sinais de controle aplicados pela rede RBF, cada sa?da do sistema do gerador ? for?ada a
se comportar conforme uma din?mica desejada, dada pelo modelo de refer?ncia. Quando
a rede RBF aproxima adequadamente os sinais de controle, o desacoplamento do sistema
? alcan?ado. Os resultados do desempenho da estrat?gia ser?o apresentados atrav?s de
simula??es. Tamb?m ser? mostrada a prova matem?tica de estabilidade do sistema em
malha fechada para o caso escalar
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/15386 |
| Date | 28 July 2011 |
| Creators | Oliveira, Odailson Cavalcante de |
| Contributors | CPF:10829741453, http://lattes.cnpq.br/3165031680223608, Martins, Allan de Medeiros, CPF:01979076448, http://lattes.cnpq.br/4402694969508077, Barreto, Guilherme de Alencar, CPF:32841450368, http://lattes.cnpq.br/8902002461422112, Melo, Jorge Dantas de, CPF:09463097449, http://lattes.cnpq.br/7325007451912598, Ara?jo, Aldayr Dantas de |
| Publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica, UFRN, BR, Automa??o e Sistemas; Engenharia de Computa??o; Telecomunica??es |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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