Dieser Artikel beschreibt den Einsatz von Industrierobotern zur automatischen Durchführung von
Messung für optische Systeme. Das Messsystem besteht neben einem Industrieroboter, ein oder mehreren
Sensoren, Stromversorgungen inkl. Energieketten und einem Industrie-PC, aus einer komplexen
Software mit umfangreicher Funktionalität. Die Herausforderung besteht darin maximale Flexibilität
mit zuverlässigen und genauen Messungen in Einklang zu bringen. Bei einer Messung darf weder eine
Kollision auftreten, noch durch falsche Bewegungsabläufe das System zum Stillstand kommen.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa:de:qucosa:89665 |
| Date | 12 February 2024 |
| Creators | Eckers, Jasmin, Weißhaar, Jürgen, Wöllhaf, Konrad |
| Contributors | Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig |
| Source Sets | Hochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden |
| Language | German |
| Detected Language | German |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, doc-type:conferenceObject, info:eu-repo/semantics/conferenceObject, doc-type:Text |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | 978-3-910103-02-3, urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-896465, qucosa:89646 |
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