An Acoustic Indoor Localization System for Unmanned Robots with Temperature Compensation and Co-channel Interference Tolerance / 温度補償および同一チャネル干渉耐性を備えた無人ロボットのための屋内音響測位システム

Description

京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(農学) / 甲第24246号 / 農博第2525号 / 新制||農||1094(附属図書館) / 学位論文||R4||N5417(農学部図書室) / 京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻 / (主査)教授 近藤 直, 教授 飯田 訓久, 准教授 小川 雄一 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Agricultural Science / Kyoto University / DFAM

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1. http://hdl.handle.net/2433/277389
2. 10.14989/doctor.k24246
3. 14301

Tags

Positioning system

Agricultural robotics

Spread spectrum sound

Pricision farming

Greenhouse automation

610

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/277389
Date	26 September 2022
Creators	Tsay, Lok Wai Jacky
Contributors	ツァイ, ロック ウェイ ジャッキー
Publisher	Kyoto University, 京都大学
Source Sets	Kyoto University
Language	English
Detected Language	English
Type	doctoral thesis, Thesis or Dissertation
Rights	許諾条件により本文は2024-09-16に公開, 学位規則第9条第2項により要約公開, 許諾条件により要約は2023-09-16に公開, Temperature-Compensated Spread Spectrum Sound-Based Local Positioning System for Greenhouse Operations"" Tsay, L.W.J.; Shiigi, T.; Huang, Z.; Zhao, X.; Suzuki, T.; Ogawa, Y.; Kondo, N. (""IoT"" September 2020, Volume 1, Issue 2, pp 147-160). doi: 10.3390/iot1020010 The final publication is available at MDPI via https://doi.org/10.3390/iot1020010.