Objective: To advance robotic surgery simulation in gynecologic oncology by: (1) conducting a randomized controlled trial of a virtual reality, proficiency-based robotic simulation curriculum to teach robotic suturing and (2) developing an inanimate model for training in the procedure of robotic pelvic lymphadenectomy. Methods: (1) Residents and attending surgeons in surgical specialties were randomized to a proficiency-based virtual reality robotic simulation curriculum or usual clinical work over 5 weeks. Ability to perform robotic suturing of an inanimate model of the vaginal cuff with the actual da Vinci® robot was assessed at baseline and after the intervention period. (2) Using anatomic texts and virtual model of the anatomy of the human pelvis, an inanimate model for training in robotic pelvic lymphadenectomy was developed using low-cost materials. The model was robotically dissected by three gynecologic oncologists and two gynecologic oncology fellows all of whom rated the model post-dissection using a structured rating scale.Results: (1) As compared to controls, the training group showed a trend to greater improvement in ability to perform robotic suturing of an inanimate model of the vaginal cuff as assessed by a global rating scale and a statistically significantly greater improvement in total knots performed. (2) The pelvic lymphadenectomy model was rated favorably for both anatomic realism and potential as a training tool. Discussion: Participation in a virtual reality robotic surgery training curriculum shows a trend to improving ability to perform inanimate tasks with the actual da Vinci® robot, suggesting a translational benefit. A high fidelity training model of robotic pelvic lymphadenectomy has been developed using low-cost materials. Both projects help to advance surgical simulation in gynecologic oncology, the first at the level of basic task training and the second in advanced techniques. / Objectifs: Améliorer la simulation chirurgicale en gynécologie oncologique par: (1) un essai randomisé contrôlé pour évaluer un curriculum de simulation en réalité virtuelle pour enseigner l'enseignement des sutures (2) développement d'un modèle anatomique pour simuler la technique de curage ganglionnaire pelvienne. Méthodes: (1) Résidents et chirurgiens étaient randomisés au curriculum d'entrainement en simulation robotique (réalité virtuelle) ou groupe témoin pendant 5 semaines. L'habileté à la suture robotique avec le da Vinci® pour faire la fermeture de la voûte vaginale était évaluée avant et après l'intervention. (2) En utilisant les livres anatomiques et un modèle virtuelle de l'anatomie du pelvis, un modèle inanimé pour l'entrainement en curage ganglionnaire par voie robotique a été créé. Le modèle était disséqué et par la suite évalué par trois gynécologues oncologues et deux fellows en gynécologie oncologie. Résultats: (1) Le groupe d'entrainement a mieux amélioré que le groupe témoin en le nombre total de noeuds fait et a montré une tendance à une plus grande amélioration en évaluation avec une échelle standardisé. (2) Le modèle de curage ganglionnaire pelvienne a eu des résultats favorables aux évaluations par les médecins qui ont fait la dissection. Discussion: L'essai randomisé démontre qu'il y a au moins une tendance pour l'entrainement en réalité virtuelle d'améliorer l'habileté de faire les exercices avec le robot da Vinci®. Un modèle de curage ganglionnaire pelvienne avec une fidélité élevée a été créé avec des bonnes évaluations. Les deux projets aident à avancer la simulation en gynécologie oncologie, le premier en technique de base et la deuxième en techniques avancées.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:LACETR/oai:collectionscanada.gc.ca:QMM.122989 |
| Date | January 2014 |
| Creators | Kiely, Daniel James |
| Contributors | Joshua Press (Internal/Supervisor), Walter Gotlieb (Internal/Cosupervisor2) |
| Publisher | McGill University |
| Source Sets | Library and Archives Canada ETDs Repository / Centre d'archives des thèses électroniques de Bibliothèque et Archives Canada |
| Language | English |
| Detected Language | French |
| Type | Electronic Thesis or Dissertation |
| Format | application/pdf |
| Coverage | Master of Science (Department of Surgery) |
| Rights | All items in eScholarship@McGill are protected by copyright with all rights reserved unless otherwise indicated. |
| Relation | Electronically submitted theses |
Page generated in 0.0022 seconds