Esta tesis presenta una propuesta para el desarrollo de un prototipo capaz de manipular
y seleccionar huevos para incubar por su peso y ausencia de grietas en cáscara.
Asimismo, el prototipo necesita de la supervisión de un usuario con la finalidad que
interactúe con la máquina y coloque la bandeja de huevos a ser evaluada. El diseño de
este sistema mecatrónico es requerido por las plantas de incubación, las cuales
necesitan asegurar una incubación exitosa a partir de una correcta selección de huevos.
En este documento, se detalla el problema existente en la manipulación y selección de
huevos que entran a las plantas de incubación y el inconveniente al realizar este
proceso de forma manual y repetitiva. Además, se analizan los principales mecanismos
existentes en la manipulación y pesado de huevos, así como los criterios a cumplir en
cuanto a higiene y seguridad en la manipulación de huevos [13]. Igualmente, se realiza
un comparativo entre las investigaciones recopiladas respecto a detección de grietas
en cáscaras de huevos.
Para el diseño del sistema mecatrónico, se han tenido en cuenta las medidas de los
equipos existentes en el mercado que seleccionan huevos para el consumo humano de
acuerdo a su peso [12]; así como el empleo de materiales no contaminantes en los
mecanismos que se encuentran en contacto con los huevos. Además, se consideró un
sistema modular para el diseño dividiendo el sistema en 3 sub-sistemas: manipulador
de huevos, pesaje e identificador de grietas.
En primer lugar, el sub-sistema manipulador de huevos es neumático y utilizando
ventosas y la generación de vacío garantiza la limpieza en la operación. En segundo
lugar, el sub-sistema de pesaje emplea una base de material no contaminante y sensores
de fuerza para obtener el peso de cada huevo. Finalmente, la identificación de grietas
se realiza con procesamiento de imágenes y un mecanismo que permite la captura de
imágenes alrededor de toda la cáscara de cada huevo a analizar.
Este trabajo detalla la estructuración e integración de los sub-sistemas involucrados
entre sus partes mecánica, electrónica y control; además, como se llevó a cabo la
selección de los componentes empleados. Todos necesarios para lograr el diseño de un
sistema mecatrónico que tenga un tiempo de selección de menos de 2 minutos por
bandeja (60 huevos) y alivie el ritmo de trabajo de las personas dedicadas a
inspeccionar los huevo.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/15158 |
| Date | 14 October 2019 |
| Creators | Villafuerte Ledesma, Santiago Isaac |
| Contributors | Achic Alarcón, Fred Solio |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/octet-stream |
| Rights | Atribución 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/pe/ |
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