People Detection based on Points Tracked by an Omnidirectional Camera and Interaction Distance for Service Robots System / サービスロボットシステムのための全方位カメラによるトラッキング可能特徴点とインタラクション距離情報を用いた人物検出

Description

京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(情報学) / 甲第17926号 / 情博第508号 / 新制||情||90(附属図書館) / 30746 / 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻 / (主査)教授 奥乃 博, 教授 河原 達也, 教授 中村 裕一, 教授 五十嵐 淳 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Informatics / Kyoto University / DFAM

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1. http://hdl.handle.net/2433/180473
2. 14301甲第17926号
3. 10.14989/doctor.k17926
4. 14301

Tags

Service Robots

People Detection

Human Robot Interaction

007

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/180473
Date	24 September 2013
Creators	Tasaki, Tsuyoshi
Contributors	奥乃, 博, 河原, 達也, 中村, 裕一, 五十嵐, 淳, 田崎, 豪, タサキ, ツヨシ
Publisher	京都大学 (Kyoto University), 京都大学
Source Sets	Kyoto University
Language	English
Detected Language	English
Type	doctoral thesis, Thesis or Dissertation
Format	application/pdf