En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un vehículo de pruebas que será parte
de un sistema de estacionamiento automático mediante visión robótica, el cual permitiría a
un vehículo real estacionarse sin la asistencia de un conductor en su interior.
La visión robótica del sistema mencionado no es parte del trabajo realizado, por lo cual se
simulará su funcionamiento mediante el ingreso de los parámetros requeridos para el
estacionamiento del vehículo, directamente desde una computadora. Esta etapa de visión
robótica está actualmente siendo desarrollada como trabajo tesis por una alumna de la
Maestría de Procesamiento Digital de Señales de la PUCP.
Para el presente trabajo se introducirán manualmente los datos que nos proporcionaría la
etapa de visión robótica al programa de computadora. Este se encargará de generar los
cálculos de la trayectoria que seguirá el vehículo de pruebas para estacionarse. Con ello
se generarán las instrucciones que serán enviadas hacia el vehículo mediante un
protocolo de comunicaciones inalámbrico. Finalmente el sistema electrónico
implementado controlará el servomotor y el motor con caja reductora encargados de la
dirección y del desplazamiento respectivamente. Un codificador incremental detectará el
desplazamiento del vehículo garantizando así que el vehículo logre la trayectoria deseada.
De ser implementado el sistema en un vehículo real, el proyecto plantea lograr con ello
optimizar el espacio utilizado por los vehículos en las zonas de parqueo. Además también
disminuir el tiempo que toma el aparcamiento del vehículo y reducir el riesgo de choque
durante la maniobra. / Tesis
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/1760 |
| Date | 01 March 2013 |
| Creators | Osada Mochizuki, José Antonio |
| Contributors | Kato Ishizawa, Gustavo |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ |
Page generated in 0.0093 seconds