El objetivo del presente trabajo es el diseño preliminar de un mecanismo para el
movimiento de las caderas en el plano frontal del exoesqueleto PUCP durante el ciclo de
la marcha humana sobre el sitio. Debido a la considerable cantidad de personas con
discapacidad esquelético-muscular en el Perú según el Consejo Nacional para la
Integración de la Persona con Discapacidad y la necesidad de desarrollar tecnologías que
mejoren los dispositivos de rehabilitación existentes. Así, la metodología aplicada es la
regida por VDI 2206, donde se desarrolla: la identificación de la problemática;
planteamiento del objetivo general y específicos y propuesta de solución; una revisión del
estado del arte asociado al mecanismo teniendo en cuenta trabajos y estudios anteriores
sobre dispositivos de asistencia en rehabilitación; presentación de las exigencias que
requiere el diseño para determinar las funciones de la máquina en relación al movimiento
de caderas en el plano frontal que contiene señales, uso de energía, componentes
mecánicos, eléctricos y de control; una matriz morfológica de cada función con distintos
principios de solución; finalmente, se proponen conceptos de solución en base a sus
combinaciones para hallar el concepto de solución óptimo tomando en cuenta el
dimensionamiento del sistema a través de un análisis técnico-económico; Como
resultado, se obtuvo el diseño mecánico preliminar de un mecanismo para el movimiento
de las caderas en el plano frontal del exoesqueleto PUCP durante el ciclo de la marcha
humana sobre el sitio. Se concluye que el presente documento contribuye al desarrollo de
nuevas tecnologías para los dispositivos de rehabilitación, en este caso en el diseño de un
prototipo mecanismo de cadera que añada el movimiento en el plano frontal del
Exoesqueleto PUCP.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/17073 |
| Date | 21 September 2020 |
| Creators | Mendoza Zapata, Juan Alejandro |
| Contributors | Callupe Pérez, Rocío Liliana |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/pe/ |
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