The Giraffe 1X is a mobile short range 3D radar from Saab used for example to detect threats and create protection in a ground based air defence system. It can also be used on naval platforms for air and surface surveillance. During the development of the radar, the system needs to be tested for both sea and mobile land applications. The most convenient place for testing is on the roof of Saab’s facility in Gothenburg. There elevators can raise the radar to the roof giving an excellent view of for example Landvetter airport and the sea. To aid future verification experiments of the radar system, this project was started in order to develop and construct a motion platform used to simulate sea- and vehicle motions. During a six month period at Saab, the work of the project was started with a thorough research of motions platforms to conduct preliminary concept studies. Furthermore the concepts were drawn as 3D-CAD models in Creo Parametric in order to visualise the different solutions and present them for suppliers. The report also covers the assembly of the produced parts, together with the development of a user interface to control the motion platform. Lastly, the result of product development is a two-degree of freedom (DOF) motion platform influenced by the gyroscopic gimbal concept. The G1X radar is mounted on a gimbal platform which is made out of two aluminium frames, whereas the outer frame rotates around an horizontal axis while the inner frame rotates around a transversely mounted horizontal axis mounted on the outer frame. Each aluminium frame is attached to a link arm which is mounted on a motor that is used to tilt the frame. The platform can be tilted _ 22 o in pitch and _ 22 o in roll. The gimbal is supported by a steel structure to allow ground clearance and to raise the radar to a comfortable working height. / Giraffe 1X är en mobil kortdistans 3D-radar från Saab som används för att till exempel upptäcka hot och skapa skydd i ett markbaserat luftförsvarssystem. Den kan också användas på marina plattformar för luft och markövervakning. Under utvecklingen av radarn testas systemet till sjöss och på fordonsapplikationer för att verifiera dess prestanda i den slutliga applikationsmiljön. Den primära platsen är dock på Saab’s tak i Göteborg. Där finns hissar som kan föra radarn till taket där det är utsikt över Landvetter flygplats och havet. För att stödja framtida verifieringsexperiment av radarsystemet startades detta projekt för att utveckla och konstruera en rörlig plattform som används för att simulera rörelser från sjön och fordon. Arbetet skedde under 6 månader och startade med en grundlig undersökning av rörliga plattformar för att genomföra preliminära konceptstudier. Dessutom ritades koncepten som 3D- CAD -modeller i Creo Parametric för att visualisera de olika lösningar och presentera dem för tillverkarna. Rapporten täcker även monteringav de producerade delarna, såväl som utvecklingen utav ett användargränssnitt för styrningav den rörliga plattformen. Slutligen är resultatet av produktutvecklingen en rörlig plattformmed 2 frihetsgrader (DOF) som är influerad av det gyroskopiska gimbal-konceptet. Radarn G1X är monterad på en gimbalplattform som är gjord av två plattformar av aluminium, medan den yttre plattformen roterar runt en horisontell axel medan den inre plattformen roterar runt en tvärmonterad horisontell axel monteradpå den yttre plattformen. Varje aluminiumram är fäst vid en länkarm som är monterad på en motor som används för att luta ramen. Plattformen kan lutas (+,-) 22 o i pitch och (+,-) 22 o i roll. Gimbalen stöds av en stålkonstruktion för att möjliggöra markfrigång och för att höja radarn till en bekväm arbetshöjd.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-262045 |
| Date | January 2019 |
| Creators | Ankarsköld-Flück, Kevin, Wiskman, Erik |
| Publisher | KTH, Lättkonstruktioner |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-SCI-GRU ; 2019:360 |
Page generated in 0.1469 seconds