The sales of all-terrain vehicles (ATVs) are increasing year by year, especially in countries like Sweden, Australia and New Zealand. With the increase in sales, a proportional rise in number of accidents involving all-terrain vehicles is also evident. Of these accidents the major cause was identified as rollover occurrence. While there are some protection devices, the lack of rollover prevention devices available is glaring. In addition to that, ATVs do not have many control units or electronic systems compared to modern-day cars. This makes it difficult to implement complicated computer technology to improve vehicle stability or act as a prevention system. In this thesis, a couple of active safety systems to prevent rollover have been proposed. Lateral Load Transfer Ratio (LLTR) is used as the primary parameter to analyse and signify rollover. First, an alarm has been proposed based on LLTR and roll angle. Two different types of alarms have been analysed, one based on real-time values and the other on predicted values. The prediction-based alarm shows better performance over the other alarm by giving the driver more time to take action. Second, to remove the flaws of the alarms and take away control from the driver, in case of impending rollover, an active braking system has been proposed. Multiple braking strategies have been simulated. The strategy where the brakes are applied on the outer wheels was found to be most effective. / Försäljningen av terrängfordon (ATV:s) ökar år för år, särskilt i länder som Sverige, Australien och Nya Zeeland. Som effekt av den ökande försäljningen kan man observera en proportionell ökning av antalet olyckor med terrängfordon. Bland dessa har huvudorsaken identifierats till vältningsolyckor. Även om det i dagsläget finns anordningar som skyddar förare av ATV:s vid tippning så råder det en tydlig brist på utrustning som förebygger själva vältningen. Dessutom har ATV:s inte många reglerenheter eller elektroniska system jämfört med moderna bilar. Detta gör det svårt att implementera komplicerad elektronisk teknologi för att förbättra stabilitet och förebygga uppkomsten av vältning. I denna avhandling har flera aktiva säkerhetssystem som förebygger vältning föreslagits. Lateral Load Transfer Ratio (LLTR) används som den primära parametern för att analysera och visa på risken av vältning. Först har ett varningssystem föreslagits i form av ett larm baserat på LLTR och krängningsvinkel. Två olika typer larm har analyserats, ett baserat på realtidsvärdena av dessa parametrar och det andra på deras predikterade värden. Larmet baserat på prediktering har visat bättre resultat gentemot realtidsalarmet genom att förse föraren med mer tid för att utföra en stabiliserande manöver. För att förbättra effektiviteten av säkerhetssystemet och befria föraren från att behöva vidta åtgärder har även ett aktivt bromssystem föreslagits där olika bromsstrategier simulerats. Av dessa vältningsförebyggande bromsstrategier har det som bromsar de yttre hjulen visat bäst resultat.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-266105 |
| Date | January 2018 |
| Creators | Nikyar, Erfan, Venkatachalam, Vishal |
| Publisher | KTH, Fordonsdynamik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-SCI-GRU ; 2018:409 |
Page generated in 0.002 seconds