This thesis research the system safety aspects of a Steer-by-Wire system by studying how a driver handles faults in the system. To start with, identification of risks in the SbW system was performed, followed by identification of potential faults with the help of a HAZOP study. Furthermore, an assessment of risk severity and controllability was performed by the use of the ISO26262 standard and its ASIL classification scheme, as well as the safety analysis FMEA. A steering feel model, with the possibility to simulate the faults from the risk assessment research, were implemented in Simulink and CarMaker. A vehicle model as well as a test scenario were built for both country road driving and highway driving. An experimental study was done using a Logitech G29 steering wheel where six test subjects were involved. To analyse the experiment results and evaluate the severity of the system faults, both subjective evaluation criteria and objective evaluation criteria were introduced in this study. A trend of severity was seen in the majority of the evaluation criteria, showing the signal delay and reduction in steering gear ratio as the two most severe faults. Finally, some examples of mitigation strategies, such as the use of redundancy, was discussed. / Denna avhandling studerar systemsäkerhetsapsekterna av ett Steer-by-Wire system genom att undersöka hur en förare hanterar situaitonen när systemet fallerar. Först startades en process av identifiering av risker, som följdes av en process av identifiering av potentiella fel med hjälp av en HAZOP studie. Därefter var en utvärdering av risk gjord i enlighet med ISO26262 standarden och dess ASIL klassificeringsplan, samt en säkerhetsanalys enligt FMEA. En modell av styrningen med möjligheten att simulera fel skapades i Simulink och implementerades i CarMaker, där ett antal fel injicerades i enlighet med tidigare riskundersökning. En fordonsmodell samt testscenario skapades för både landsvägskörning samt motorvägskörning. En experimentell studie med en Logitech G29 ratt gjordes med sex deltagare. För att analysera de experimentella resultaten och utvärdera allvarlighetsgraden för de studerade systemfelen introducerades både subjektiva kriterier och objektiva kriterier. En trend för allvarlighetsgraden urskiljades i majoriteten av kriterierna, där signalfördröjning samt reduktion av styrningens utväxling uppfattades som de allvarligaste felen. Till sist, undersöktes exempel på mildrande strategier, som t.ex. användandet av redundans.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-314164 |
| Date | January 2022 |
| Creators | Fritzell Westlund, Mårten, Song, Xujing |
| Publisher | KTH, Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-SCI-GRU ; 2022:015 |
Page generated in 0.0024 seconds