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Previous issue date: 2010-02-05 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Motivated by the necessity of efficient algorithms, it s presented the development
of a methodology for the design and analysis of state observers in open
and closed loops that are dedicated to monitoring and control of dynamic systems.
The development of observers are based on OE models, description in state
space and Kalman filter. The models are evaluated for temperature control of
a aluminum cube that is inside of a sterilizer oven. In addition to the models
assessment in terms of its ability to represent behavior of plants, these models
also evaluated for the design of discrete linear quadric regulator DLQR that are
tuned by genetic algorithms. The monitoring models are evaluated for open and
closed loops structures that are represented by algorithms in terms of difference
equations, these algorithms are seen as software core for the indirect measurement
systems. / Motivado pela necessidade de algoritmos eficientes, apresenta-se o desenvolvimento
de uma metodologia para projeto e análise de observadores de estado em
malhas aberta e fechada que são dedicados a monitoração e controle de sistemas
dinâmicos. O desenvolvimento dos observadores estão fundamentados em modelos
OE, descrição no espaço de estados e filtro de Kalman. Os modelos são avaliados
para o controle da temperatura de um cubo de alumínio que encontra-se no
interior de uma estufa. Além das avaliações dos modelos em termos de sua habilidade
em representar comportamento de plantas, estes são também avaliados para
o projeto do regulador linear quadrático discreto (RQLD) que são sintonizados
por algoritmos genéticos. Aplicação dos modelos para monitoração é avaliada nas
estruturas das malhas aberta e fechada que são representadas por algoritmos em
da equação à diferença, tendo em vistas o desenvolvimento de núcleos de software
para os sistemas de medição indireta.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:tede2:tede/432 |
| Date | 05 February 2010 |
| Creators | Cerqueira, Marcio Mendes |
| Contributors | Fonseca Neto, João Viana da |
| Publisher | Universidade Federal do Maranhão, PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET, UFMA, BR, Engenharia |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMA, instname:Universidade Federal do Maranhão, instacron:UFMA |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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