This work presents an algorithm able to identify all electrical parameters of three
phase induction motor, with discrete realization, using a fixe-point digital signal
processor based platform. Some techniques presents in the literature are analyzed for
comparison and validation with proposed algorithm. Initially, an historical review about
the main parameter identification algorithms is accomplished and then, is obtained the
models for an induction motor. From the machine model, two parameters identification
algorithms are designed: a classical RLS identification, which is widely used in
literature and a robust model reference adaptive controller, objecting to ponder the
unmodeled dynamics. In the development of this work are displayed simulation results
using the Matlab® software, real-time simulation in DSP platform, and finally,
experimental results. After this results analysis, it is possible to determinate which of
results these identification techniques better represent the behavior of three phase
induction motor analyzed. / Neste trabalho é desenvolvido um algoritmo capaz de identificar todos os
parâmetros elétricos de um motor de indução trifásico, com realização discreta no
tempo, utilizando plataforma com base em um processador digital de sinais de pontofixo.
Algumas técnicas existentes na literatura são analisadas para fins de comparação e
validação do algoritmo proposto. Inicialmente, faz-se uma revisão bibliográfica de
algumas técnicas de identificação de parâmetros disponíveis na literatura e em seguida
são obtidos os modelos do motor de indução trifásico. A partir do modelo da máquina
foram projetados dois algoritmos de identificação: um identificador já conhecido na
literatura do tipo mínimos quadrados recursivo (RLS) e, com o objetivo de mitigar a
influência das dinâmicas não modeladas, um controlador adaptativo robusto por modelo
de referência (RMRAC) é utilizado na identificação. No desenvolvimento deste
trabalho, resultados de simulações utilizando o software Matlab®, simulações em
tempo-real em plataforma DSP, e por fim, resultados experimentais são apresentados. A
partir da análise dos resultados parte-se para a avaliação para determinar qual
identificador resulta em parâmetros que melhor representa o comportamento dinâmico
do motor de indução trifásico ensaiado.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsm.br:1/8455 |
| Date | 26 August 2008 |
| Creators | Azzolin, Rodrigo Zelir |
| Contributors | Gründling, Hilton Abílio, Câmara, Helder Tavares, Pinheiro, Humberto |
| Publisher | Universidade Federal de Santa Maria, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, UFSM, BR, Engenharia Elétrica |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFSM, instname:Universidade Federal de Santa Maria, instacron:UFSM |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | 300400000007, 400, 500, 300, 500, 500, d35eb922-37c6-47fb-afb6-6a40154fb790, 8ab384d3-0345-4b35-a113-c30c8f5e57b5, 5d48fb18-be59-4897-9d81-6f5fc1678116, f19e5179-713f-484c-97b3-fbd5a2eeb941 |
Page generated in 0.0025 seconds