Desenvolvimento de software para integrar o sistema de navegação inercial e o sistema global de posicionamento por satélite

Description

Esta trabalho consiste no desenvolvimento e teste em simulação de um software para integrar o GPS (Sistema de Posicionamento Global por Satélite) a um SNI (Sistema de Navegação Inercial). A fim de integrar os dois sistemas foi utilizado um Filtro Kalman Estendido (FKE), e o GPS foi considerado como um aucílio externo para o SNI. O filtro de Kalman foi utilizado para estimar os erros presentes na informação fornecida pelo SNI.

Links & Downloads

1. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1868

Tags

Satélites

Navegação inercial

Simulação computadorizada

Navegação aérea

Sistemas

Engenharia aeroespacial

Astronáutica

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:agregador.ibict.br.BDTD_ITA:oai:ita.br:1868
Date	01 January 1990
Creators	Edvaldo Marques Bispo
Contributors	Takashi Yoneyama
Publisher	Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format	application/pdf
Source	reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA, instname:Instituto Tecnológico de Aeronáutica, instacron:ITA
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess