L'industrie des transports est un acteur important de l'économie mondiale. Des
millions d'emplois sont touchés de près ou de loin par cette industrie. De plus, le nombre
de véhicules sur terre ne cesse d'augmenter et il est rendu courant dans plusieurs pays
industrialisés d'avoir plus d'une voiture par famille. Tout cela entraîne également son
lot de problèmes, notamment au niveau de la sécurité routière et de la pollution. Depuis
des décennies, des compagnies privées et des organisations publiques se penchent sur ces
problèmes. Ils innovent constamment en améliorant les véhicules et les infrastructures
du réseau routier. Les voitures ne sont pas seulement de plus en plus sécuritaires mais
aussi de plus en plus confortables et conviviales. Cependant, la plupart des systèmes
intelligents présents dans les voitures acquièrent de l'information grâce aux capteurs.
Ceux-ci sont limités et certaines données ne peuvent être accessibles aux capteurs. La
solution repose donc sur l'utilisation de la communication sans fil pour échanger des
informations entre les véhicules et entre les infrastructures et les véhicules.
Le sujet de cette maîtrise porte sur la communication inter-véhicules et route-à-véhicule. Elle se divise en deux parties. Tout d'abord, dans le cadre du projet
AUTO21 au laboratoire DAMAS, un protocole de communication inter-véhicules doit
être développé pour implanter un système de régulateur de vitesse collaboratif et adaptatif
(« Collaborative Adaptative Cruise Control », CACC). La théorie multi-agents
et l'apprentissage par renforcement sont utilisés pour apprendre une politique de communication
optimale. La deuxième partie porte sur la communication route-à-véhicule
appliquée au problème d'optimisation des feux de signalisation. Deux approches multiagents
sont utilisées pour optimiser la gestion des feux. Les agents placés aux intersections
reçoivent de l'information relative au trafic grâce à la communication route-à-véhicule et tentent d'adopter une politique de contrôle optimale.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:LACETR/oai:collectionscanada.gc.ca:QQLA.2008/25810 |
| Date | 11 1900 |
| Creators | Grégoire Girard, Pierre-Luc |
| Contributors | Chaib-draa, Brahim |
| Publisher | Université Laval |
| Source Sets | Library and Archives Canada ETDs Repository / Centre d'archives des thèses électroniques de Bibliothèque et Archives Canada |
| Language | French |
| Detected Language | French |
| Type | Electronic Thesis or Dissertation |
| Format | text/html, application/pdf |
| Rights | © Pierre-Luc Grégoire Girard, 2008 |
Page generated in 0.0017 seconds