Una de las mayores dificultades en el diseño de un sistema de
control es sin duda la presencia de retardos, máxime si el sistema
que se pretende controlar es inestable en bucle abierto y/o de
fase no mínima.
Los retardos temporales pueden ser intrínsecos a los procesos a
controlar, véase por ejemplo los procesos químicos, biológicos,
columnas de destilación, procesos con intercambios térmicos, etc,
o bien introducirse en el sistema de control por el propio diseño
del mismo (tiempo de cómputo del algoritmo de control, sistemas
distribuidos, control remoto, redes de comunicaciones, retardos
introducidos por los sensores y/o actuadores, etc.).
El Predictor de Smith, así como sus múltiples extensiones, y
la técnica de Asignación Finita del Espectro, pueden considerarse
como las estrategias de control más extendidas para el control de sistemas lineales
sometidos a retardos de actuación y/o medida.
Tanto el Predictor de Smith, como la técnica de Asignación Finita
del Espectro, tienen en común que realizan una compensación del
retardo en base a una predicción de la salida, o del estado, a
partir de un modelo del sistema considerado. Si el proceso a
controlar es inestable, los esquemas de control resultantes no
cumplen la condición de estabilidad interna y por tanto serán
inestables.
Con objeto de poder aplicar estas técnicas al control de sistemas
inestables con retardos temporales, se han propuesto diferentes
modificaciones del esquema original del Predictor de Smith,
denominadas genéricamente Compensadores de Tiempo Muerto (DTC),
así como diferentes intentos de buscar una implementación
numéricamente estable de la técnica de Asignación Finita del
Espectro. Destacar sin embargo, que todas estas modificaciones han
consistido en soluciones parciales del problema planteado, tanto
en lo concerniente a la utilización de DTC para el control de
sistemas inestables de fase mínima o no mínima, como en lo
concerniente a la implementación numéricamente estable de la
integral d / García Gil, PJ. (2007). Sistemas dinámicos con retardos temporales: contribución al desarrollo de predictores robustos para el control de sistemas inestables [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/79431 / Palancia
| Identifer | oai:union.ndltd.org:upv.es/oai:riunet.upv.es:10251/79431 |
| Date | 04 April 2017 |
| Creators | García Gil, Pedro José |
| Contributors | Albertos Pérez, Pedro, Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica |
| Publisher | Universitat Politècnica de València |
| Source Sets | Universitat Politècnica de València |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis, info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
| Source | Riunet |
| Rights | http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/, info:eu-repo/semantics/openAccess |
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