Return to search

Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localização

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

Identiferoai:union.ndltd.org:up.pt/oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/59682
Date January 2008
CreatorsMartins, João Manuel Ferreira
ContributorsSousa, Armando Jorge Miranda de, Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia
Source SetsUniversidade do Porto
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
TypeDissertação
Formatp., 30 cm, application/pdf, application/pdf, application/pdf, application/pdf
RightsopenAccess
RelationFEUP, SDI, RiFEUP

Page generated in 0.0018 seconds